[实用新型]电感式仿形跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电感式仿形跟踪系统。 

背景技术

随着科学技术的发展，工业生产已基本告别手工制作，这不仅提高了生产效率，提高零件制作水平，而且解放了一线工人的劳动生产强度，使原本由大量工人完成的工作，可由一台或几台设备完成。 

数控相贯线切割机代替了很多人工操作，但在实际应用中存在一些问题，现有切割机大多采用等离子弧压式自动调高系统和火焰用电容式自动调高系统，但由于受切割介质限制，其使用范围局限性很大。并且此类系统对人员操作工艺要求高，技术难度大。 

如图1所示，切割机采用弧压式自动调高系统，包括信号反馈端01、割炬02、与信号反馈端01线路连接的调高控制器03，与调高控制器03线路连接的数控系统04，与数控系统04线路连接的升降电机05。 

弧压调高的主要功能是实时采样电极与待切钢板的弧压值，并通过割炬的自动升降确保弧压值得恒定而保证割嘴与待切钢板的距离恒定不变。 

这种弧压式自动调高系统存在的缺点是：（1）初始定位通过防碰撞分离完成，但完成动作需要一定的阻力，如若阻力不够，可能存在撞枪的隐患；（2）切割过程中存在电磁干扰；（3）弧压调高在切割起始位置需要有抬枪和降枪的动作，浪费时间；（4）跟踪速度低、反映不灵敏，常有失效或跟踪不灵敏现象。 

实用新型内容

本实用新型提出一种电感式仿形跟踪系统，解决了上述现有技术存在的问题，其结构简单，操作方便，可靠性高，且不受切割介质限制，适用范围广， 效率高，跟踪准确、灵敏度高。 

本实用新型的技术方案是这样实现的： 

电感式仿形跟踪系统，包括作为信号反馈端的光电开关及相连的调节臂，所述信号反馈端通过线路连接数控系统，所述数控系统线路连接升降电机； 

所述调节臂一端与光电开关机械结构衔接，另一端安装在滚动轮上，所述调节臂臂体套连于旋转轴上并可绕其转动。 

进一步，所述旋转轴固定安装在一固定臂上，所述固定臂作为支撑体，固定连于光电开关机械结构上。 

所述调节臂安装于滚动轮的那端底侧开凹口，其形状与所述滚动轮吻合，便于滚动轮浮动时调节臂该端动作，由于杠杆原理其另一端做“镜像”浮动。 

较佳地，上述固定臂的中间位置安装旋转轴，所述旋转轴上再套连所述调节臂，调节臂可绕着所述旋转轴转动。 

所述光电开关作为信号反馈端，通过线路连接数控系统，所述数控系统线路连接升降电机，所述升降电机完成割炬升降的动作。 

本实用新型的工作原理是， 

采用光电感应开关，辅以滚动可自动调节机械臂，当滚动轮端遇到不平整工件，滚动轮上下浮动，利用机械臂的杠杆原理，另一端做“镜像”浮动，由光电感应开关探测距离，并传送给控制系统，由所述控制系统发出控制指令使割炬自动上下调节。 

上述机械臂的杠杆原理具体是：工件运转，由于其与滚动轮接触的形状不断发生变化，让其滚动轮上下浮动或者伴随左右移动，通过相连的调节臂及旋转轴杠杆原理将运动信号传送给光电开关，而所述光电开关将运动信号转换成电信号输送给控制系统。 

本实用新型的有益效果是， 

1、结构简单，可靠性高，因为采用仿形结构，可最大限度模仿管件真实旋转轨迹；2、跟踪实时，按管件旋转速度实时跟踪，不会出现跟踪失效的情况； 3、控制简单、无复杂控制环节，反应灵敏；4、不惧等离子电源启弧时高频电磁干扰，跟踪准确度高、可靠。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为以前跟踪方式采用弧压式自动调高系统的结构示意图。 

图2为本实用新型电感式仿形跟踪系统的结构示意图。 

图3为本实用新型的控制原理图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。