[实用新型]捆币双十字捆扎的自动传送机构有效
| 申请号： | 201220565252.5 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN203111561U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张建军;才海男;徐毅;白文华 | 申请（专利权）人： | 北京华夏聚龙自动化股份公司;固安聚龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 捆币双 十字 捆扎 自动 传送 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种捆币双十字捆扎的自动传送机构，其特征在于：该机构由传送机构和抓取机构共同组成，传送机构通过支架连接的光轴及丝杆与抓取机构上的直线轴承连接，保证抓取机构能够顺畅高精度的在光轴上来回走动。
2.根据权利要求1所述的捆币双十字捆扎的自动传送机构，其特征在于，所述传送机构能够实现对捆币的来回传送；所述的往复运动是通过丝杆(7)带动；主动传送电机(1)通过固定在支撑梁(5)上，实现对丝杆(7)的正反驱动，并带动抓取机构来回运动，抓取机构的导向是通过两根光轴(6)来完成。
3.根据权利要求1所述的捆币双十字捆扎的自动传送机构，其特征在于，所述抓取机构采用两个气缸协调工作，实现对捆币的抓取及后续的抽出，并保证捆币不随抓取机构一同退回；所述的抓取动作是通过伸抓气缸(15)动作推出，把下手抓(17)和上手抓(20)同时推出，然后上手抓(20)通过压抓气缸(16)下压抓取捆币，保证捆币抓紧后送入到捆扎机中，当抓取机构需退回时，再按照以上动作反向完成。
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