[实用新型]一种无人搬运车电动滚床

说明书

技术领域

本实用新型属于物料运输设备领域，尤其涉及一种无人搬运车电动滚床。

背景技术

传统物料运输设备采用的是无旋转移行功能的滚床结构，其主要缺陷在于设备空间要求大，占房空间大，成本高，不能实现转向功能。

实用新型内容

针对传统滚床不能实现转向功能的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是一种能够实现转向功能的无人搬运车电动滚床。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种无人搬运车电动滚床，包括滚床组件，所述滚床组件上设有移行导轮组件，所述移行导轮组件包括设置在所述滚床组件上的辊子，还包括旋转框架和旋转轨道，所述旋转框架与滚床组件连接，所述旋转框架上设有旋转轮组件，所述旋转轮组件包括设置在所述旋转框架下部的行走轮，所述旋转框架通过行走轮与旋转轨道连接，所述旋转轨道上设有驱动旋转框架旋转的旋转驱动装置。

所述旋转轨道上设有机械限位装置。

所述行走轮有四个。

所述滚床组件上设有平移驱动组件，所述平移驱动组件包括电机和减速器，所述电机与减速器连接，所述减速器与辊子连接。

所述旋转轮组件还包括设置在所述行走轮附近的刷子。

所述行走轮为聚氨脂轮子。

所述滚床组件上设有电器开关。

本实用新型的优点在于，能将滑撬旋转90度（用于两条垂直的线路之间过渡）或者180度（用于调整滑撬前进方向），完成前后工序之间滑橇的转向及进行快速输送与积存，实现对滑橇的可控输送。结构简单紧凑，成本低，所有动作由电器开关控制，定位精确，自动化程度高，使用安装方便，运用范围广。

附图说明

图1为本实用新型一种无人搬运车电动滚床的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、滚床组件，2、移行导轮组件，3、旋转框架，4、旋转轨道，5、旋转轮组件，6、旋转驱动装置，7、平移驱动组件。

具体实施方式

图1为本实用新型一种无人搬运车电动滚床的结构示意图，包括滚床组件1，滚床组件1上设有移行导轮组件2，移行导轮组件2包括设置在滚床组件1上的辊子，还包括旋转框架3和旋转轨道4，旋转框架3与滚床组件1连接，旋转框架3上设有旋转轮组件5，旋转轮组件5包括设置在旋转框架3下部的行走轮，旋转框架3通过行走轮与旋转轨道4连接，旋转轨道4上设有驱动旋转框架3旋转的旋转驱动装置6。旋转轨道4上设有机械限位装置。行走轮有四个。滚床组件1上设有平移驱动组件7，平移驱动组件7包括电机和减速器，电机与减速器连接，减速器与辊子连接。旋转轮组件5还包括设置在行走轮附近的刷子，行走轮外安装的刷子用于清扫旋转轨道4上的小杂物。行走轮为聚氨脂轮子。滚床组件1上设有电器开关。滚床组件1采用变速运行：慢速启动，快速运行，慢速停止，提高整体运行速度，缩短运行时间，并能可靠且精确地停止，其中行走轮子采用聚氨脂轮子，减小运行时的噪音。滚床组件1上设有制动器，制动器带手动释放(松闸)手柄，便于检修、维护保养。滚床组件1上设有安全端挡，以防由于控制元件失灵时滑撬冲出滚床造成事故。

系统检测滑橇到达指定位置后，滑撬进入滚床组件1，旋转驱动装置6启动，旋转到所需角度后，通过电器开关停止旋转，完成旋转动作，旋转动作完成后，平移驱动组件7的电机启动，滑撬在移行导轮组件2上平稳移动，到达预订位置后，电机停止。完成滑撬的输送作用。

采用这样的结构后，能将滑撬旋转90度用于两条垂直的线路之间过渡或者180度用于调整滑撬前进方向，完成前后工序之间滑橇的转向及进行快速输送与积存，实现对滑橇的可控输送。结构简单紧凑，成本低，所有动作由电器开关控制，定位精确，自动化程度高，使用安装方便，运用范围广。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。