[实用新型]新型汽车转向纯滚动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车转向机构，尤其涉及一种新型汽车转向纯滚动装置。

背景技术

传统的转向机构是基于阿克曼转向理论发展起来的，但是该理论仅仅是车辆转向时的理想状态，实际车辆转向时肯定存在边滚边滑的状态，现有的技术通过调整转向机构中转向梯形的几何参数，只能近似的满足阿克曼转角关系，无法保证转向轮绕转向中心做纯滚动转向。这种由转向梯形带来的误差会加剧转向轮的磨损，增加转向阻力，同时还会造成车辆的侧滑，对行车稳定性、驾驶舒适性都有影响。进一步，授权公告号为CN201520330U的专利中公开了一种汽车助力转向系统，其采用的方案为：包括转向盘，转向盘与转向轴的一端连接，转向器与转向轴的另一端连接，转向轮通过转向横拉杆与转向器连接，由转向器，油泵，储油罐构成的液压回路；其特征在于：所述的油泵上设有伺服电机，所述的转向轴上设有转角位置传感器，转角位置传感器与控制单元电连接，控制单元与伺服电机电连接，控制单元与车身CAN总线连接。该专利中提及的汽车转向机构结构较复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种确保汽车在转向时车轮的偏转满足阿克曼转角关系，同时还能保证行驶时所需的适当车轮前束，使车轮不会发生横向滑动，减少轮胎磨损，进而提高行车稳定性和驾驶舒适性的新型汽车转向纯滚动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种新型汽车转向纯滚动装置，其与底盘配合使用，包括：转向盘；转向器；转向轴，转向轴一端与转向盘连接，另一端与转向器输入端连接；其特征在于，还包括：

带动车辆左轮转动的左转向机构，其具有依次可转动连接的转向左摇臂、转向左拉杆、转向左节臂、左转向节，其中，转向左摇臂输入端与转向器输出端可转动连接，左转向节输出端与车辆左轮连接并带动车辆左轮转动；

带动车辆右轮转动的右转向机构，其具有：布置有第一角度传感器的左梯形臂，其一端固定于左转向节且与转向左节臂可转动连接；固定于底盘的封闭油路单元，其含有：左转向梯形推杆,其一端与左梯形臂的另一端可转动连连；第一液压油缸，其活塞杆与左转向梯形推杆另一端固接；第二液压油缸，其缸体通过第一、第二油管与第一液压油缸缸体连通；右转向梯形推杆，其一端与第二液压油缸活塞杆固接；布置有第二角度传感器的右梯形臂，其一端与右转向梯形推杆另一端可转动连接，右梯形臂另一端与右转向节输入端可转动连接，右转向节输出端与车辆右轮连接并带动车辆右轮转动；

辅助转向机构，其含有：助力电机；依次可转动连接的转向右摇臂、转向右拉杆、转向右节臂，其中，助力电机输出轴与转向右摇臂输入端可转动连接，转向右节臂输出端与右转向节输入端可转动连接，同时，第一、第二角度传感器、助力电机控制信号输入/输出端均与ECU输入/输出端相连。

优选的是，转向右拉杆长度短于转向左拉杆。

优选的是，还包括设有流量阀门的平衡油缸，其与第一、第二油管连通且流量阀门控制信号输入/输出端与ECU输入/输出端相连。

相比现有技术，本实用新型有益效果如下：本实用新型对ECU的控制策略采取分段控制的方式，使其既在不同车轮转角状态下都能较好的近似满足前轮前束和阿克曼转角关系的要求，同时又能简化ECU的控制策略，提高转向机构的工作效率，从而实现汽车在转向时实现纯滚动。 

附图说明

图1是新型汽车转向纯滚动装置示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型是一种汽车转向机构，与汽车底盘配合使用，用于汽车前轮的转向并满足阿克曼原理。

如图1所示，该种新型汽车转向纯滚动装置包括转向盘1，转向器3，转向轴2，转向轴2一端与转向盘1连接，另一端与转向器3输入端连接。

还包括带动车辆左轮151转动的左转向机构，左转向机构具有依次可转动连接的转向左摇臂4、转向左拉杆5、转向左节臂6、左转向节71，其中，转向左摇臂4输入端与转向器3输出端可转动连接，左转向节71输出端与车辆左轮151连接并带动车辆左轮151转动。