[实用新型]采用旋转编码器加接近开关定位控制的转移料车

说明书

技术领域

本实用新型涉及热处理设备的控制技术，具体是指热处理设备多用炉生产线中转移料车的定位控制技术。

背景技术

多用炉生产线通常采用转移料车来实现工件在加热炉、回火炉、清洗机、装卸料台等各个设备之间的搬运转移，转移料车在每个设备前均有固定工作位。转移料车控制定位方式多由行程开关加人工来实现，操作人员目测料车将到达工作位时，手动操作移动料车传动电机减速，碰块碰到行程开关后，输出信号控制转移料车传动电机停止，从而实现料车定位。受操作人员主观判断等方面影响，若减速不及时，转移料车由于惯性过冲不能停止。同时由于行程开关精度不高，故障率高，反应滞后，造成转移料车定位不准或不能定位，需手动校准位置，进而影响生产线整体运行效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动定位控制转移料车，提高料车定位精度，减少人工成本，提高设备运行效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种采用旋转编码器加接近开关定位控制的转移料车，包括料车车架、传动电机、编码器、接近开关、传动轮组件与组件平台，所述料车车架底部固定传动轮组件，所述传动轮组件上方固定有组件平台；所述传动电机固定于组件平台表面，并与传动轮组件连接；所述编码器固定于组件平台端部表面，并与接近开关和传动电机连接；所述接近开关固定于组件平台端部底面。

进一步地，所述传动电机通过链条与传动轮组件连接。

进一步地，所述编码器为旋转编码器。

进一步地，所述传动轮组件包括车轴、车轮与车轨。

本实用新型为一种采用旋转编码器加接近开关定位控制的转移料车，采用旋转编码器控制转移料车减速，杜绝了由于操作人员误判断等因素造成的料车过冲；同时采用旋转编码计数来判断料车是否到位，提高了料车定位精度。料车到位后接近开关输出信号，将料车运行与到位相为互锁，提高了料车运行安全保障。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是采用旋转编码器加接近开关定位控制的转移料车结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种采用旋转编码器加接近开关定位控制的转移料车，包括料车车架2、传动电机3、编码器4、接近开关5、接近开关感应板6、传动轮组件1与组件平台8，所述料车车架2底部固定传动轮组件1，所述传动轮组件1上方固定有组件平台8；所述传动电机3固定于组件平台8表面，并与传动轮组件1连接；所述编码器4固定于组件平台8端部表面，并与接近开关5和传动电机3连接；所述接近开关5固定于组件平台8端部底面；所述传动电机3通过链条与传动轮组件1连接；所述编码器4为旋转编码器；所述传动轮组件1包括车轴、车轮与车轨。

进行作业时，将工件7放置于料车车架2上，传动电机3开始工作，并驱动传动轮组件1进而使自动定位控制转移料车开始行走；将接近开关感应板6安装固定在预先设计的位置，当自动定位控制转移料车的接近开关5感应到接近开关感应板6时，将信号传输给编码器4，编码器4通过接近开关5的传输信号测算自动定位控制转移料车与接近开关感应板6之间的距离，并控制传动电机3的转速进而控制自动定位控制转移料车的行车速度，在到达接近开关感应板6时使车辆停止。

本实用新型为一种自动定位控制转移料车，采用旋转编码器控制转移料车减速，杜绝了由于操作人员误判断等因素造成的料车过冲；同时采用旋转编码计数来判断料车是否到位，提高了料车定位精度。料车到位后接近开关输出信号，将料车运行与到位相为互锁，提高了料车运行安全保障。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。