[实用新型]风挡玻璃涂胶机同步对中装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种玻璃对中定位装置。 

背景技术

挡风玻璃涂胶是汽车制造中的重要工序，由自动涂胶机器人手臂按照自动化工程所编写好的运行程序进行涂胶工作。挡风玻璃定位的准确性，直接影响到涂胶质量。现有技术中的玻璃涂胶工序，使用一种涂胶机对中装置，通过设置在多个方向的活动的对中部件将玻璃推动引导至准确位置并夹紧固定，从而保证涂胶质量。对中部件由各自的驱动机构分别驱动，特别是长时间使用后各驱动机构由传动机构磨损状况不同，各驱动机构驱动精度往往难以统一。因此现有技术的不足之处是：导致各方向对中部件对中精度难以统一，影响整体装置的对中定位精度。 

中国专利授权：CN 2489919Y，授权公告日：2002年5月8日，公开了一种单作用式玻璃对中定位装置，由转动拉杆机构组成，转动拉杆机构包括转动件、拉杆、玻璃档块等几部分，拉杆的一端铰接在转动件上，另一端铰接在玻璃档块上，玻璃档块上有一个可使玻璃 档块沿导向件给定方向运动的导向部分，该装置中的各转动拉杆机构中所有拉杆的一端与转动件铰接，另一端只与一个玻璃档块铰接。其不足之处是：各玻璃挡块作为对中部件由独立驱动机构驱动，难以保证精度统一，影响整体装置的对中定位精度。  

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中风挡玻璃涂胶机对中装置，各方向对中部件由独立驱动机构分别驱动导致精度难以统一的不足，提供了一种各方向对中部件之间相对偏差小，对中精度统一的一种风挡玻璃涂胶机同步对中装置。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

    本实用新型的一种风挡玻璃涂胶机同步对中装置，包括基座、若干拉杆、驱动机构和支撑柱，驱动机构包括一驱动齿轮，所述的驱动齿轮竖直设置于基座顶面中心位置，所述拉杆通过设置在基座顶面的滑轨和基座滑动连接，拉杆靠近驱动齿轮的一端平行设有传动齿条，所述各传动齿条上下错位啮合驱动齿轮，拉杆另一端竖直设有对中部件。通过驱动齿轮配合齿条驱动拉杆伸缩，拉杆末端的对中部件推动风挡玻璃边缘，引导对中风挡至准确位置。由于各齿条都是由同一个驱动齿轮驱动，使用同驱动机构，因此避免了使用多个驱动结构导致的各方向对中部件对中精度难以统一，并且简化了对中装置设置调节。同时，齿轮和齿条啮合驱动拉杆精度较高，在保证齿轮和齿条完好的情况下，就能保证对中精度。

    作为优选，所述拉杆包括两条短边拉杆和四条长边拉杆，两条短边拉杆沿同一直线相对驱动齿轮对称设置，长边拉杆垂直短边拉杆，四根长边拉杆分为两组对称设置在短边拉杆两侧，并且同侧两条长边拉杆相对经过驱动齿轮且垂直于短边拉杆的轴线对称。风挡玻璃为近似矩形的形状，长边拉杆和短边拉杆上的对中部件分别作用矩形风挡玻璃的长和宽，简化结构且对中高效。并且长边拉杆的数量和位置可以避免单一对中部件推动长边作用力点偏离其中轴线，导致风挡玻璃受力不均转动，而影响对中效果。 

作为优选，所述位于短边拉杆一侧的两条长边拉杆连接同一传动齿条，该传动齿条这一侧两条长边拉杆之间。简化了装置结构，并且同侧的长边拉杆由一条传动齿条驱动保证精度。 

作为优选，对中部件包括滚筒和滚轴，所述的滚轴竖直设置在拉杆末端，滚筒表面设有尼龙缓冲层。对中部件通过滚筒和风挡玻璃，滚筒和风挡玻璃边缘为滚动摩擦，减小一个方向上对中部件对垂直方向上对中作用的摩擦阻碍，减小对中误差。尼龙缓冲层避免滚筒冲击损坏风挡玻璃边缘。 

作为优选，滚轴在远离驱动齿轮一侧还设有加固杆，所述的加固杆下端连接拉杆，上端弯曲连接滚轴顶端。加固杆增强滚轴强度，防止滚轴在多次冲击后偏斜弯曲影响对中精度。 

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）各方向对中部件统一同步驱动，相对偏差小；（2）调节设置方便；（3）风挡玻璃对中精度高。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型的俯视图。 

图3是本实用新型俯视图“A”处的局部放大图。 

图4是本实用新型拉杆部件的局部示意图。 

具体实施方式

    下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。