[实用新型]一种运动部分解耦型锻造操作机有效
| 申请号： | 201220560655.0 | 申请日： | 2012-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN202894192U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;王园园;冯泽民;赖东东 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运动 部分 解耦型 锻造 操作 | ||
【权利要求书】：
1.一种运动部分解耦型锻造操作机，其特征是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端相连，该钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆的中部固联，该前协调杆两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端相连，该一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对前连接件的一端相连，该一对前连接件的另一端分别通过转动铰链连接在前滑杆上，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与前提升臂的一端固联，该前提升臂的另一端分别通过转动铰链与一对同步连杆的一端相连，该一对同步连杆的另一端分别通过转动铰链与后提升臂的一端相连，该后提升臂的另一端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端与后滑杆的两端固联，俯仰直线驱动器的一端通过转动铰链连接在上述后滑杆上，其另一端通过球副与上述钳杆的后端相连，上述前提升臂的一部位和后提升臂的一部位分别通过转动铰链与机架相连，上述前悬挂杆的一部位分别通过球铰与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过球铰与后协调杆的一端相连，该后协调杆的中部通过转动铰链与机架相连，上述后提升臂的另一部位分别通过转动铰链与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过转动铰链与机架相连。
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