[实用新型]运动少耦合型六自由度锻造操作机

权利要求书

1.一种运动少耦合型六自由度锻造操作机，主要包括大车移动及旋转装置、夹钳自转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置和左右缓冲装置，其特征是：大车车架底部通过铰链与大车底盘连接，移动机构安装在大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端连接，该钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内，该钳杆的后端通过铰链与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器另一端固联在后左右直线驱动器中部，该后左右直线驱动器铰接在后提升臂上，该后提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述后提升臂的另一端通过铰链与一对同步连杆的一端连接，该一对同步连杆的另一端通过铰链与前提升臂的一端连接，该前提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述前提升臂的另一端通过铰链与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述一对同步连杆的一部位通过铰链与一对前悬挂杆的一端连接，该一对前悬挂杆的另一端通过铰链与一对前左右直线驱动器连接，该一对前左右直线驱动器的一端固联在上述前连接件的两端，上述前悬挂杆的一部位通过铰链与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过铰链连接在大车车架两侧壁上。

2.根据权利要求1所述的运动少耦合型六自由度锻造操作机，其特征是：一对升降直线驱动器、一对前悬挂杆、一对同步连杆、一对前后直线驱动器、一对前左右直线驱动器均对称安装在大车车架上。

3.一种运动少耦合型六自由度锻造操作机，主要包括大车移动及旋转装置、夹钳自转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置和左右缓冲装置，其特征是：大车车架底部通过铰链与大车底盘连接，移动机构安装在大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端连接，该钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内，该钳杆的后端通过铰链与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器另一端固联在后左右直线驱动器中部，该后左右直线驱动器铰接在后提升臂上，该后提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述后提升臂的另一端通过铰链与一对同步连杆的一端连接，该同步连杆的一部位通过铰链与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述一对同步连杆的另一端通过铰链与一对前悬挂杆的一部位连接，该前悬挂杆的一端通过铰链与前提升臂的一端连接，该前提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述前提升臂的另一端通过铰链与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述前悬挂杆的另一端通过铰链与一对前左右直线驱动器连接，该前左右直线驱动器的一端固联在上述前连接件的两端。

4.根据权利要求3所述的运动少耦合型六自由度锻造操作机，其特征是：一对升降直线驱动器、一对前悬挂杆、一对同步连杆、一对前后直线驱动器、一对前左右直线驱动器均对称安装在大车车架上。