[实用新型]一种加物品装置

权利要求书

1.一种加物品装置，所述物品为包装容器内商品的附属品；其特征在于所述加物品装置包括设置在包装容器输送线旁的物品输送线、机械手，所述机械手连接在运动装置上；所述运动装置包括纵向输送机构和横向输送机构，纵向输送机构用于使所述机械手沿包装容器输送线来回位移，横向输送机构用于使所述机械手在垂直于包装容器输送线输送方向的方向上来回位移，所述机械手用于提取物品输送线上的所述物品并在所述纵向输送机构的输送下，将物品放入正在被包装容器输送线输送的包装容器中。

2.如权利要求1所述的一种加物品装置，其特征在于所述物品输送线的物品输送方向垂直于包装容器输送线的输送方向，横向输送机构采用气缸，所述机械手连接在气缸上。

3.如权利要求2所述的一种加物品装置，其特征在于所述气缸安装在安装板上，所述安装板与纵向输送机构连接而可沿包装容器输送线来回位移，所述运动装置设有安装板运动的导向机构。

4.如权利要求1、2或3所述的一种加物品装置，其特征在于所述物品输送线的物品承载高度高于包装容器输送线的包装容器承载高度。

5.如权利要求4所述的一种加物品装置，其特征在于所述物品输送线具有出口，所述出口处设有物品阻挡机构，所述物品阻挡机构包括处于前部的阻挡部件和处于后部的辅助夹板。

6.如权利要求5所述的一种加物品装置，其特征在于所述阻挡部件和辅助夹板安装在转盘上，使阻挡部件的非阻挡工作状态对应辅助夹板的夹持工作状态。

7.如权利要求1所述的一种加物品装置，其特征在于所述机械手为吸盘。

8.如权利要求7所述的一种加物品装置，其特征在于所述机械手还在吸盘的两侧设有夹板。