[实用新型]一种服装自动折叠机

说明书

本发明涉及一种服装自动折叠机，特别涉及一种折叠效果好且适用于流水化生产的服装自动折叠机。 

中国是十三亿人口的大国，是全世界最大的服装消费国和生产国。近几年中国的服装业有着较大的发展，服装业的发展大大推动了中国国民经济的发展。 

在服装加工企业中，制造出的成衣需要折叠包装，传统的方法采用人工手动进行。其缺点是：劳动强度大，效率低，增加了劳动成本；且折叠后一致性较差，影响美观、销售。 

本发明要解决的技术问题是提供一种折叠效果好且有利于流水化生产的服装自动折叠机。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种服装自动折叠机，其创新点在于包括：机架，机架在延伸方向上从前至后依次分为准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位；输送带，机架的准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位均设有沿机架延伸方向从前至后移动且速度一致的输送带，输送带由电机驱动；准备工位与第一折叠工位的输送带幅宽相同，第二折叠工位和第三折叠工位的输送带幅宽相同且小于准备工位与第一折叠工位的输送带幅宽；第一折叠机构，设置在第一折叠工位上，包括第一限位横梁、第一限位条、第一折叠翼和第一折叠驱动机构，两第一限位条沿输送带移动方向水平设置在第一折叠工位输送带的上表面两侧边缘，第一限位条的前端与第一限位横梁连接，且第一限位条与第一折叠工位输送带的上表面之间留有一定的间隙；两第一折叠翼分别与第一折叠工位输送带左、右两侧的机架铰接，左、右侧第一折叠翼在初始状态下垂紧贴第一折叠工位机架两侧面，第一折叠翼由第一折叠驱动机构驱动从初始状态向第一折叠工位输送带上表面翻转并随即复位；第二折叠机构，设置在第二折叠工位上，包括第二限位横梁、第二限位条、第二折叠翼和第二折叠驱动机构，两第二限位条沿输送带移动方向水平设置在第二折叠工位输送带的上表面两侧边缘，第二限位条的前端与第二限位横梁连接，且第二限位条与第二折叠工位输送带的上表面之间留有一定的间隙；两第二折叠翼分别与第二折叠工位输送带左、右两侧的机架铰接，左右第二折叠翼在初始状态平行且略低于于输送带上表面，第二折叠翼由第二折叠驱动机构驱动从初始状态向第二折叠工位输送带上表面翻转并随即复位；第三折叠机构，设置在第三折叠工位上，包括第三限位气缸、第三限位压紧机构、第三折叠翼、第三折叠驱动机构，第三限位气缸设置在第三折叠工位输送带两侧的机架上，第三限位气缸可驱动其活塞杆沿垂直于输送带移动方向伸入第三折叠工位输送带上表面或缩回，第三限位气缸与机架之间设置有第三限位压紧机构；第三折叠翼与第三折叠工位输送带下方的机架铰接，第三折叠翼为梳齿式结构，第三折叠工位的输送带由若干条形输送带平行设置构成，相邻的条形输送带之间留有一定的间隙，梳齿结构刚好位于条形输送带的间隙下方，第三折叠翼在初始状态位于第三折叠工位输送带下方，第三折叠翼的梳齿结构由第三折叠驱动机构驱动从初始位置向第三折叠工位输送带上方翻转并随即复位。 

进一步的，所述准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位的输送带均由若干条形输送带平行设置构成；准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位共用部分条形输送带。 

进一步的，所述第一限位横梁上安装滑动连接滑块A，滑块A与第一限位条连接固定，滑块A上螺纹连接端部抵住第一限位横梁的锁紧螺栓。 

进一步的，所述滑块A上沿第一限位横梁延伸方向设置有导槽，第一限位条上设置与导槽滑动配合的小滑块A，滑块A上安装驱动小滑块A沿第一限位横梁延伸方向移动的内缩驱动气缸A。 

进一步的，所述第一折叠驱动机构包括回转驱动A、回转轴A以及一对摆杆A和一对连杆A，回转轴A通过轴承座安装在机架上，回转轴A由回转驱动A驱动转动，回转轴A的两端固定有摆杆A，摆杆A的端部通过连杆A与第一折叠翼连接，连杆A两端分别与摆杆A、第一折叠翼铰接。 

进一步的，所述第一折叠驱动机构包括回转驱动A、回转轴A以及一对摆杆A和一对连杆A，回转轴A通过轴承座安装在机架上，回转轴A由回转驱动A驱动转动，回转轴A的两端固定有摆杆A，摆杆A的端部通过连杆A与第一折叠翼连接，连杆A两端分别与摆杆A、第一折叠翼铰接。 

进一步的，所述第一折叠驱动机构包括回转驱动A、回转轴A及一对摆杆A，回转轴A通过轴承座安装在机架上，回转轴A由回转驱动A驱动转动，回转轴A两端与摆杆的末端连接固定，两摆杆A的顶端与第一折叠翼两侧连接；且所述第一折叠翼为弹性织物翼面。 

进一步的，所述回转驱动A为回转气缸、气缸驱动的齿轮齿条副、气缸驱动的齿轮副或电机驱动的轮传动中的任意一种。