[实用新型]一种摩擦轮牵引传动摆线加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摩擦牵引传动技术，特别是一种摩擦轮牵引传动摆线加工装置。

背景技术

传统铣削加工中的开槽加工，一般在铣床上采用铣刀进行全刀宽加工。在切削过程中，全刀宽加工对刀具存在诸多的不利因素，如切削热和切屑的排放困难，刀具受到切削负荷大等。随着高速切削技术的快速发展，为了避免刀具的全刀宽加工，先进的数控系统采用摆线加工技术。摆线加工以圆形移动方式沿指定路径运动，逐渐切除毛坯中的材料，从而可避免刀具的全刀宽切削。摆线加工刀具轨迹是一条一阶导数光滑连续的曲线。摆线式高速加工过程中，刀具处于动态的全方位切削，刀体沿周边受力均匀，降低了刀具切削负荷，提高了载荷的稳定性。刀具向前切削材料也伴随着向后的空走刀，这样刀具有充分的时间冷却，同时，还能自动带走切屑，从而大大改善切削条件，提高刀具寿命。摆线加工对于高硬度材料窄槽和型腔的加工具有很大优势。但是采用摆线加工技术，要求数控机床坐标轴不断地往复运动，也就是机床处于震荡之中，不利于机床精度与寿命的保持，特别是对于大型龙门式数控铣床，坐标轴高速往复运动也难以实现。坐标磨床上进行内孔的高精度磨削加工时，一般使用行星电磨头。工件固定在工作台上，砂轮除作高速旋转外，还绕电磨头轴线作行星运动。但是行星电磨头由两套动力装置分别驱动砂轮高速旋转运动和砂轮的行星运动。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种既可以保持机床的精度与寿命、又可以不用两套动力装置的摩擦轮牵引传动摆线加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种摩擦轮牵引传动摆线加工装置，包括输入轴、一级太阳轮、一级行星轮、外壳、一级行星轮支架、二级行星轮、二级太阳轮、二级行星轮支架、主动轮、从动轮、一级摩擦圈、二级摩擦圈、传动轮A、中间轴、传动轮B和输出轴，所述的一级太阳轮安装于输入轴上，所述的一级行星轮与一级太阳轮接触并安装于一级行星轮支架上，所述的一级摩擦圈与一级行星轮接触并安装在外壳上，所述的一级太阳轮、输入轴、一级行星轮、一级行星轮支架、一级摩擦圈和外壳组成第一级行星减速机构；所述的二级太阳轮安装于第一级行星减速机构的一级行星轮支架上，所述的二级行星轮与二级太阳轮接触并安装于二级行星轮支架上，所述的二级摩擦圈与二级行星轮接触并安装在外壳上，所述的二级太阳轮、二级行星轮、二级行星轮支架、二级摩擦圈和外壳组成第二级行星减速机构；所述的主动轮安装于输入轴上的另一端，所述的传动轮A、传动轮B安装于固定在第二级行星减速机构的二级行星轮支架上的中间轴上，所述的从动轮安装于输出轴上，所述的主动轮、传动轮A、传动轮B、从动轮和中间轴组成二级摩擦轮牵引传动机构；所述的输出轴安装于第二级行星减速机构的二级行星轮支架上；所述的输出轴与输入轴之间存在偏心距。

本实用新型所述的第一级行星减速机构和第二级行星减速机构之间有一级或多级行星减速机构，以改变输出轴绕输入轴的回转速度。

本实用新型工作时，二级摩擦轮牵引传动行星减速机构，将输入轴旋转运动转换为输出轴绕输入轴的回转运动；同时，二级摩擦轮牵引传动机构，按近似1：1的传动比将输入轴旋转运动传递给输出轴；刀具通过刀具夹持装置安装在输出轴上，从而实现刀具的摆线加工运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于本实用新型采用二级摩擦轮牵引传动行星减速机构，将输入轴旋转运动转换为输出轴绕输入轴的回转运动，避免了现有数控系统摆线加工技术对数控机床坐标轴不断地往复运动的要求，有利于机床精度与寿命的保持，同时解决了大型龙门式数控铣床无法进行摆线加工的问题。

2、本实用新型只要求一个动力输入源，避免了现有行星电磨头对两套动力装置的要求。

3、由于本实用新型所用的摩擦轮牵引传动是通过两光滑金属滚轮间的弹性流体润滑油膜(EHL)的剪切力来传递扭矩和功率。相比其它传动，如齿轮传动等，牵引传动具有机械效率高、传动平稳、噪声低、加工简单、制造成本低等优点。

4、本实用新型除具备上述优点外，还具有结构紧凑、体积小、重量轻、寿命长的优点，可应用于铣床或加工中心上铣削或磨削加工槽、内孔，特别是大型龙门铣床的开槽加工。

附图说明

本实用新型仅有附图1张，其中：

图1是摩擦轮牵引传动摆线加工装置示意图。