[实用新型]一种基于单片机控制的智能后视镜

说明书

本实用新型涉及一种汽车智能后视镜，尤其涉及一种基于51单片机的智能汽车后视镜。

随着汽车数量不断增加，驾驶员倒车等会用到倒车镜的情况也越来越多，汽车驾驶员在进行倒车入库、靠边停车等操作时，因后视镜角度没有调整到位，往往会出现右侧汽车轮胎侧面被路边台阶刮蹭的问题，即便是熟练的驾驶员也难以避免。目前市面上已经出现了解决这个问题的产品，其原理是：当汽车靠边停车时，自动调整后视镜角度，以便驾驶员观察台阶情况；而正常挂档前进时，使后视镜自动回复到正常的位置。其主要原理是利用定时器来实现对后视镜旋转角度的控制，即记录控制后视镜的电机旋转时间，到达设定时间后令电机停止旋转，后视镜复位时再反向旋转同样的时间。这种方法无反馈环节，受外界影响大，有较大的旋转误差。

针对现有技术存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种基于单片机的汽车智能后视镜。

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种基于单片机的汽车智能后视镜，包括后视镜和与后视镜相连接的驱动电机，其特征在于，在后视镜上还连接有位移传感器，位移传感器和单片机相连接，单片机通过电机驱动芯片与驱动电机相连接。

本实用新型还有如下技术特征：

所述的单片机采用51型单片机。

所述的位移传感器选择KTM‑10mm传感器。

所述的驱动电机选择L298N驱动电机。

所述的驱动电机选择L298N驱动电机。

本实用新型的基于单片机的汽车智能后视镜，在汽车倒车过程中，通过TM‑10mm传感器采集倒车过程中的旋转角位移并将其转换成电压信号，然后信号传入51单片机经计算后，经L298N驱动电机令后视镜旋转。最后旋转角位移信号再次反馈到KTM‑10mm传感器，最终形成一个闭路。精度和可靠性都有了很大的提高。其结构原理简单，成本较低，性能稳定，便于大范围的普及和推广。

图1是本实用新型的连接关系示意图。

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实施例给出一种基于单片机的汽车智能后视镜的具体硬件结构，包括后视镜和与后视镜相连接的驱动电机，在后视镜上还连接有位移传感器，位移传感器和单片机相连接，单片机通过电机驱动芯片与驱动电机相连接。

本实施例中，单片机采用51型号单片机，位移传感器选择KTM‑10mm传感器，所述的电机驱动芯片选择L298N步进电机驱动芯片。

51型号单片机用于接收KTM‑10mm传感器采集倒车过程中的旋转角位移信号并对信号进行处理，然后信号传入51单片机经计算后，经L298N步进电机驱动芯片令驱动电机带动后视镜旋转。

安装过程中，将KTM‑10mm传感器位于车辆的倒车镜内，用于实时采集车辆的倒车过程中的旋转角位移。KTM‑10mm传感器是国产的一种精密直线位移传感器。它的输出电压与直线位移成正比。该传感器的特点：无需作任何调试或标注；无外围元件或仅需要极少外围元件。

所述的L298N步进电机驱动芯片和驱动电机安装于车辆后视镜内，用于调整后视镜的旋转角度。

本实用新型工作过程中，首先通过KTM‑10mm传感器采集倒车过程中的旋转角位移信号并对信号进行处理。如图1所示，然后信号传入51单片机经计算后，经L298N步进电机驱动芯片令驱动电机带动后视镜旋转。最后旋转角位移信号再次反馈到KTM‑10mm传感器，最终形成一个闭路。实时检测和调整车辆后视镜的角度。