[实用新型]履带式四轮驱动挖掘机

说明书

技术领域    

本实用新型涉及一种挖掘机，具体涉及一种履带式四轮驱动挖掘机。

背景技术   

履带式挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，其作业过程是以铲斗的切削刃切削土壤并将土装入斗内，斗装满后提升、回转至卸土位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到挖掘面而进行下一次挖掘。履带式挖掘机主要由工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵机构、履带式行走装置和辅助设备组成。目前，每条履带通过行走架后端的驱动轮驱动，行走架前端设有两个导向轮。这种结构的履带式行走装置在坡度较陡，泥泞沼泽地及推土使用时会出现行走力量不足现象，无法完成一些特殊作业。

发明内容   

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有着强劲的行走能力的履带式四轮驱动挖掘机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种履带式四轮驱动挖掘机，包括工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵机构以及履带式行走装置，履带式行走装置包括连接回转机构的行走架、履带、支重轮、拖链轮以及四个驱动轮，行走架的后端设有两个驱动轮，行走架的前端设有两个驱动轮，行走架前端的驱动轮装设于驱动轮安装座上，驱动轮安装座通过液压涨紧装置装设在行走架的前端，每个驱动轮通过各自的液压马达驱动，液压涨紧装置装配于行走架前端的滑槽内，液压涨紧装置包括注入黄油的液压缸和压簧。

上述履带式四轮驱动挖掘机，行走架前端装设推土铲。

本实用新型具有四个驱动轮，每个驱动轮分别由各自的液压马达驱动，前端的每个驱动轮同时具有驱动和导向功能，引导履带正确绕转。和现有技术中具有两个驱动轮的挖掘机相比，本实用新型最大可以提供相当于现有技术中挖掘机两倍的驱动力，有着强劲的行走能力，适用于抗震救灾、道路抢险、军事排障等复杂严峻环境。

附图说明   

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中履带式行走装置的俯视示意图。

图3为图2的拆分示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为图4中的B向视图。

图中： 1驱动轮,2驱动轮安装座,3液压涨紧装置,4行走架,5滑槽，6驱动轮，7推土铲,8支重轮,9拖链轮,10履带。

具体实施方式

如图1所示，一种履带式四轮驱动挖掘机，包括工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵机构以及履带式行走装置，履带式行走装置包括连接回转机构的行走架4、履带10、支重轮8、拖链轮9以及四个驱动轮，行走架的后端设有两个驱动轮6，行走架的前端设有两个驱动轮1，行走架前端的驱动轮装设于驱动轮安装座2上，驱动轮安装座通过液压涨紧装置3装设在行走架的前端，每个驱动轮通过各自的液压马达驱动，液压涨紧装置装配于行走架前端的滑槽5内，液压涨紧装置包括注入黄油的液压缸和压簧。

进一步地，行走架前端装设推土铲7，实现推土平地功能。