[实用新型]一种移动监控机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种用于环境监控且能够远程遥控的移动监控机器人。 

背景技术

随着科技发展和社会进步，机器人技术越来越成熟，其在日常生活中的应用也越来越广泛，包括用于清扫地面的自动清洁机器人以及用于监控环境的移动监控机器人。现在的移动监控机器人主要应用于家庭、公司、工厂、酒店、无人值守的机房及对安防要求较高的场所。 

移动监控机器人一般包括移动机器人和通过网络对移动机器人进行操作的远程控制终端。远程控制终端一般包括电脑、手机或PDA等通讯设备。为了获取更为的监控视频信息，移动监控机器人上安装有采集图像的摄像头。但现有移动监控机器人的摄像头均为固定设置，在同一时间内只能监控某一个角度的情况，因此获取的视频信息很不充分，无法进行全方位的监控。 

因此有必要提供一种获取视频信息充分，可进行全方位监控的移动监控机器人。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种获取视频信息充分，可进行全方位监控的移动监控机器人。 

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种移动监控机器人，包括具有多个滚轮的移动底座，所述移动底座内部设置有驱动所述多个滚轮的滚轮驱动模块、与远程控制终端通信的无线通信模块、采集图像信息的视频模块和控制模块， 

所述移动底座上设置有旋转升降机构，所述旋转升降机构上部安装所述视频模块的摄像头，所述旋转升降机构带动摄像头旋转并升降； 

所述控制模块与所述滚轮驱动模块、无线通信模块、视频模块和所述旋转升降机构的控制器电连接。 

其中，设置于所述移动底座的旋转升降机构包括螺旋伸缩筒、驱动所 述螺旋伸缩筒上下运动的齿轮组及驱动所述齿轮组转动的驱动电机，所述螺旋伸缩筒包括第一筒体、第二筒体、升降座和升降导柱，其中， 

第一筒体固定于所述移动底座上，第一筒体的内壁设有第一螺旋状槽位和与第一螺旋状槽位连通的旋转轨道； 

第二筒体设置于第一筒体内，第二筒体的外壁设有卡脚和环形齿轮，所述卡脚固设于第二筒体底端并嵌入第一筒体的第一螺旋状槽位内，用于带动第二筒体沿着第一螺旋状槽位上升和下降；所述环形齿轮设置于第二筒体底部外围，用于与所述齿轮组中的传动齿轮啮合并在所述齿轮组的驱动下使第二筒体转动；第二筒体的内壁设有第二螺旋状槽位； 

所述升降导柱设置于第二筒体内； 

所述升降座安装于所述升降导柱顶端，所述升降座沿第二螺旋状槽位旋转并沿所述升降导柱向上运动； 

所述摄像头设置于所述升降座上。 

优选地，第一筒体内壁的旋转轨道设置于第一内壁的顶部，所述旋转轨道的旋转角度为270度。 

所述移动监控机器人还包括：覆盖于所述移动底座上的外壳，所述外壳上设置有容置所述摄像头的凹槽。 

所述外壳的外表面设有显示监测数据的显示屏。 

作为优选，所述外壳的外表面上设有自动开合装置，所述自动开合装置包括对称设置的两扇形部分； 

所述移动监控机器人工作时，所述两扇形部分自动打开； 

所述移动监控机器人不工作时，所述两扇形部分自动闭合，直至两扇形部分的内表面与外壳的外表面贴合； 

至少一个所述扇形部分的下方设有可对所述移动监控机器人进行指令操作的触摸显示屏。 

优选地，所述移动监控机器人还包括安防检测模块，所述安防检测模块包括： 

传感器单元，所述传感器单元包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器、拾音器、超声波传感器； 

解码单元，分别与传感器单元和所述控制模块电连接，用于将传感器单元接收的信号解码并发送给所述控制模块； 

报警单元，与所述控制模块电连接，用于将所述控制模块得到的异常 信号进行报警。 

所述无线通信模块选用红外线、蓝牙、Wi-Fi和3G中的任一种进行通信。 

所述移动监控机器人还包括独立设置于所述移动底座底部的充电模块，所述充电模块通过电磁感应为所述移动监控机器人的电源充电。 

优选地，所述充电模块包括充电底座、电流产生单元和红外定位侦测单元， 

所述充电底座包括水平底座和竖直挡板，所述水平底座上设有能够嵌入所述移动监控机器人的滚轮的多个凹槽； 

所述电流产生单元包括充电线圈和感应线圈，所述充电线圈设置于所述水平底座内部，所述感应线圈设置于所述移动底座的底部并与所述移动监控机器人的电源连接；