[实用新型]自动折线剪线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是一种自动折线剪线机。

技术背景

在电器生产领域，剪线和折线是常有的事，但目前大多数电器生产厂家都使用手工剪线和折线，劳动强度大，投入劳力多，极大浪费人力资源和物资资源，生产效率低，成本高，与科技发展的今天极不相适，因此，剪线和折线上的机械自动化是亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种自动折线剪线机，可有效解决手工剪线和折线造成的劳动强度大，投入劳力多，极大浪费人力资源和物资资源，生产效率低，成本高的问题。

本实用新型解决的技术方案是，包括机架、气缸、机械手和电器控制箱，机架上对称装有两个气缸及与两个气缸相配应对称连接的两个机械手，对称的两个气缸分别与电器控制箱相连，在机架中部有进线口，与进线口相对应处的机架上装有与电器控制箱相连的步进电机供线装置。

本实用新型结构简单，新颖独特，使用方便，生产效率高，节约人力物力，有效的实现了电器生产中折线和剪线的自动化。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

由图1示示，本实用新型包括机架、气缸、机械手和电器控制箱，机架6上对称装有两个气缸1及与两个气缸相配应对称连接的两个机械手2，对称的两个气缸分别与电器控制箱5相连，在机架中部有进线口4，与进线口相对应处的机架上装有与电器控制箱相连的步进电机供线装置3。

所述的机械手由横臂和竖臂连接在一起构成，气缸的活塞杆外端水平与机械手的竖臂相连；所述的对称两个机械手的横臂端部水平置于进线口的正上方；所述的步进电机供线装置3是由左右两个对称与步进电机相连、相对转动的滚轮构成。

在上述结构中，其中气缸1的作用是根据电气控制箱5送来的气能作伸缩动作，带动机械手2做功。机械手2的作用是根据气缸1送来的功能来实现折弯和剪线。步进电机供线装置3的作用是根据电气控制箱5送来的步进脉冲个数作供线长度动作。出线口4的作用是根据步进电机供线装置3送来的线长配合机械手2做折弯和剪线动作。电气控制箱5的作用是根据操作者输入的控制数据分别控制气缸1，机械手2，步进电机供线装置3在不同时候作不同的动作，实现折弯剪线计数自动控制。

本实用新型的工作情况是；当使用此设备时把你要折弯的线长和段数分别通过电气控制箱5外的GOT输入到电气控制箱5内的可编程逻辑控制器PLC，再把折弯的方向，剪断长度和所需根数输入到电气控制箱5内的可编程逻辑控制器PLC，PLC根据用户所输入的数据首先计算出第一个线段长度所需的脉冲个数，然后把第一个线段长度所需的脉冲个数送给步进电机供线装置3，使步进电机供线装置3供线，当达到数值时，步进电机供线装置3停止供线。此时PLC输出方向性折弯指令，机械手动作，折弯完成后，PLC根据用户所输入的数据再次计算出第二个线段长度所需的脉冲个数，然后把第二个线段长度所需的脉冲个数送给步进电机供线装置，第二个线段长度所需的脉冲个数再控制步进电机供线装置3，当再次达到设定数值时，步进电机供线装置3停止供线。此时PLC又输出第二个方向性折弯指令，机械手又动作，折弯又完成。然后设备把输入的所有线长和段数分别按要求的折弯方向依次做完，PLC又输出剪断指令，机械手又动作，把线剪断。此时设备完成一个生产过程，并记录所生产的根数1，接下来设备会完成2，3，4，5，6，7，8……根至设备所记录所需的N个根数（产品），完成后，设备自动停机，使用方便，工作效率高，劳动强度小，生产成本低，节能环保。

总之，本实用新型用现代自动化设备替代传统手工加工，使有限的人力资源得到充分的利用，集电子、机械为一体，充分发挥其高精度，高质量，高效率的作用；结构简单，易生产制备，成本低，使用简便快捷，工作效率高，应用广泛，且节能环保，是电器生产中折线剪线设备上的创新。