[实用新型]彩色大空间扫描仪

权利要求书

一种彩色大空间扫描仪，其特征在于：包括带有扫描头、控制器的大空间激光扫描仪以及色彩采集器和计算机，所述的扫描头为三自由度的扫描头，所述扫描头的控制端和输出端均与所述的控制器的输入输出端连接，所述控制器通过总线与计算机连接，所述色彩采集器的输出端通过总线与所述计算机连接。

根据权利要求1所述的彩色大空间扫描仪，其特征在于：所述扫描头和所述色彩采集器均由固定三脚架固定，所述的色彩采集器包括一级云台、专业级色彩采集装置、水平调整板、垂直调整板和二级云台，所述二级云台由固定三脚架固定，所述二级云台与固定有垂直调整板的一端固定，所述垂直调整板的另一端与所述水平调整板的一端连接，所述水平调整板的另一端与一级云台连接，所述一级云台上固定连接有专业级色彩采集装置。

根据权利要求1所述的彩色大空间扫描仪，其特征在于：所述大空间激光扫描仪的镜头和色彩采集器的镜头在工作时，位于同一水平点和同一垂直点。

根据权利要求1所述的彩色大空间扫描仪，其特征在于：所述的扫描头包括激光发射器、水平反射镜、垂直反射镜和接收器，所述的控制器包括距离测量模块、扫描控制模块、时间相位模数转换器和反射强度模数转换器，所述激光发射器、水平反射镜和垂直反射镜均与扫描控制模块连接，所述接收器分别与所述的距离测量模块连接，距离测量模块的输出端分别与时间相位模数转换器和反射强度模数转换器连接，所述扫描控制模块、时间相位模数转换器和反射强度模数转换器均通过总线与计算机连接。