[实用新型]一种自主行走环境检测机器人系统

权利要求书

1.一种自主行走环境检测机器人系统，其特征在于，包括电源模块(1)，中央控制模块(2)，自主行走模块(3)，对外通信模块(4)，环境检测模块(5)，其中，电源模块(1)分别与中央控制模块(2)、自主行走模块(3)、对外通信模块(4)、环境检测模块(5)相连接，提供电源；中央控制模块(2)与环境检测模块(5)、自主行走模块(3)、对外通信模块(3)相连接；环境检测模块(5)由多功能气体传感器(5-1)和广角摄像设备(5-2)组成，由中央控制模块(2)控制多功能气体传感器(5-1)及广角摄像设备(5-2)完成气体检测及周围图像拍摄，并通过对外通信模块(4)将各项数据发送出去。

2.如权利要求1所述的一种自主行走环境检测机器人系统，其特征在于，所述的自主行走模块(3)包括一履带式行走机构和控制电机。

3.如权利要求1所述的一种自主行走环境检测机器人系统，其特征在于，所述的多功能气体传感器(5-1)为半导体气体传感器。