[实用新型]一种小型一体化电动舵机组件

权利要求书

1.一种小型一体化电动舵机组件，包括电机（3）、底板（5）、经底板螺钉（1）紧固在底板（5）上的输出轴（10），其特征在于：所述电机（3）之间形成的空间内嵌装有控制器组件（2），所述电机（3）下端经电机连接螺钉（11）连接有传动减速装置（4），所述电机（3）上端经顶板螺钉（6）连接有顶板（8）。

2.根据权利要求1所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于：所述电机（3）、传动减速装置（4）和输出轴（10）至少有四个，且电机（3）、传动减速装置（4）和输出轴（10）数量相同。

3.根据权利要求1所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于：所述控制器组件（2）由至少四块印制板（21）组成。

4.根据权利要求1或3所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于：所述两块印制板（21）之间、印制板（21）与所述顶板（8）之间均用支柱（9）分隔开，再通过支柱螺钉（7）将支柱（9）和印制板（21）紧固在顶板（8）下端。

5.根据权利要求1、2或3所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于：所述印制板（21）上开设有通孔（12），通孔（12）形状和尺寸与所述电机（3）横截面形状和尺寸一致。