[实用新型]自动激光焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光焊接机，具体而言，涉及一种可以四轴联动的自动激光焊接机。

背景技术

现有的焊接机基本只能焊接一个平面上的点，若需要焊接空间上任意点，则需要变换工件位置，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动激光焊接机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动激光焊接机，包括前后移动导轨，所述前后移动导轨上连接有左右移动导轨，所述左右移动导轨上连接有上下移动导轨，所述上下移动导轨连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机一端连接有治具固定板，所述上下移动导轨连接有焊接头移动机械手，所述焊接头移动机械手上设置有激光焊接头。

优选的，还包括机台箱体，所述前后移动导轨设置于所述机台箱体上。

优选的，所述左右移动导轨一侧连接有侧边摆放架。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动激光焊接机可以四轴联动，焊接同一平面上任意一点，同时可通过旋转伺服电机转换焊接面，即可焊接物体空间上任意点。操作方便，提高了生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1本实用新型优选实施例结构示意图。

图中标号说明：1、焊接头移动机械手，2、激光焊接头，3、治具固定板，4、旋转伺服电机，5、机台箱体，6、左右移动导轨，7、侧边摆放架，8、前后移动导轨，9、上下移动导轨。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一种自动激光焊接机，包括前后移动导轨8，所述前后移动导轨8上连接有左右移动导轨6，所述左右移动导轨6上连接有上下移动导轨9，所述上下移动导轨9连接有旋转伺服电机4，所述旋转伺服电机4一端连接有治具固定板3，所述上下移动导轨9连接有焊接头移动机械手1，所述焊接头移动机械手1上设置有激光焊接头2。

优选的，还包括机台箱体5，所述前后移动导轨8设置于所述机台箱体5上。

优选的，所述左右移动导轨6一侧连接有侧边摆放架7。

本实用新型工作原理是：将欲焊接物品固定在治具上后锁紧在治具固定板3上，后通过左右移动导轨6，前后移动导轨8，上下移动导轨9调节欲焊接物品于适当位置，然后移动激光焊接头2进行焊接，同时可通过旋转伺服电机4将欲焊接物品旋转角度进行其余面的焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。