[实用新型]一种车载全景监视系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监视系统，特别是一种车载全景监视系统。

背景技术

目前的车载监视系统由红外摄像机、可见光摄像机和控制监视器组成，通过控制监视器显示监视内容。该系统无法将视频编码、压缩、流媒体转发技术、视频存储与查询回放、图像报警、全景地理信息融合、激光测距技术集中于一体加以应用。其不足为：

探测手段单一。以往的全景监视系统的探测设备种类较少，对现场的感知能力有限，往往在特殊环境下缺乏足够的监测手段支撑；

缺乏远程监视与控制。只能在监视车里对红外摄像头与可见光摄像头进行观看控制，无法传输视频至后方指挥决策人员，指令下达缺乏足够的信息支持；

不能支持图像增强和图像报警。当图像模糊时，无法通过处理得到清晰的图像。当威胁物进入监视视场后无报警提示，要求操作人员24小时观看监视画面；

全景拼接效果不强。目前全景系统统一存在一个问题就是拼接的效果往往存在结合处不佳的情况，存在“缝隙”，尤其在运动情况下，拼接速度过慢问题导致全景摄像头处于高速运动情况下融合效果过差；

不能支持全景信息与地理信息结合。目前全景监视系统往往没有和地理信息进行结合，形成全景地理复合信息，无法知晓监视车的地理位置和运动轨迹。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载全景监视系统，解决探测手段单一、缺乏远程监视与控制、不能支持图像增强和越界报警、全景拼接效果不强问题。

一种车载全景监视系统，包括普通监视设备、以太网交换机、视频压缩设备、无线MESH设备，其特征在于还包括：激光测距设备、电子罗盘设备、全景监视设备和全景监视控制模块；所述普通监视设备的输出端与视频压缩设备的输入端连接，所述以太网交换机的网络输入端与视频压缩设备的输出端、激光测距设备的输出端、电子罗盘设备的输出端、无线MESH设备的输出端连接；所述全景监视设备的视频输出端与所述全景监视控制模块的输入端连接，所述全景监视控制模块与所述以太网交换机通过通信接口连接。

本实用新型集地理信息定位与全景视频为一体，实现了运动轨迹信息的全景视频跟踪、可见光、红外和全景视频的多模态探测、远程设备控制并支持图像越界报警。

附图说明

图1是全景监视系统结构框图。

具体实施方式

如图1所示，一种全景监视系统，包括：普通监视设备1、以太网交换机5、视频压缩设备4、无线MESH设备6，还包括：激光测距设备2、电子罗盘设备3、全景监视设备7和全景监视控制模块8。所述普通监视设备1的输出端与视频压缩设备4的输入端连接，所述以太网交换机5的网络输入端与视频压缩设备4的输出端、激光测距设备2的输出端、电子罗盘设备3的输出端、无线MESH设备6的输出端连接；所述全景监视设备7的视频输出端与所述全景监视控制模块8的输入端连接，所述全景监视控制模块8与所述以太网交换机5通过通信接口连接。

所述全景监视控制模块8可采用PC机。全景监视控制模块8功能为：控制普通监视设备1并显示普通监视设备1的视频；控制激光测距设备2的测距；显示电子罗盘设备3的方向信息；控制全景监视设备7并显示全景监视设备7的视频；增强普通监视设备1的图像并对图像报警；全部视频的存储与查询回放；全景视频与GIS地图联动；视频流媒体服务；远程控制服务。

本实用新型工作过程中，普通监视设备1把采集到的视频数据发送到视频压缩设备4，经过视频压缩后，视频压缩设备4把视频数据发送到以太网交换机5，以太网交换机5把视频数据发送到全景监视控制模块8，并处理视频数据中每帧图像实现图像增强和图像报警。激光测距设备2把测距结果发送到以太网交换机5，以太网交换机5把数据发送到全景监视控制模块8，并将数据的分析结果显示出来。电子罗盘设备3实时把方向数据发送到以太网交换机5，以太网交换机5把数据发送到全景监视控制模块8，并将数据的分析结果实时显示出来。全景监视设备7把全景视频数据发送到全景监视控制模块8，并将数据解码完成图像的实时拼接及全景图像的显示。全部视频的存储与视频的采集经过相同的采集流程，并最终保存到全景监视控制模块8，查询回放时对文件命名作相应的判断完成操作。全景监视设备7把GPS数据实时发送到全景监视控制模块8，并将GPS数据在电子地图中显示，同时和全景视频做关联，实现全景视频和地图之间的联动。全景监视控制模块8通过无线MESH设备6接收到外部指挥人员控制指令，把请求的视频数据发送到以太网交换机5，以太网交换机5把数据发送到无线MESH设备6，并将数据以无线方式发送到请求方实现视频流媒体服务；远程控制指令直接发送到相应设备实现远程控制服务。