[实用新型]跳汰机智能浮标装置

权利要求书

1.一种跳汰机智能浮标装置，包含浮标（1）、控制系统（18）、四连杆机构、杠杆（5）和配重（8），浮标设置在四连杆机构的连杆延长端上，杠杆作为四连杆机构的一个连杆架，在杠杆上设有配重；其特征在于：在杠杆上设有步进电机（9）与配重匹配，步进电机与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述之跳汰机智能浮标装置，其特征在于：所述的杠杆上设有螺杆（10），配重设置在螺杆上。

3.根据权利要求2所述之跳汰机智能浮标装置，其特征在于：配重的外面设有保护套（11），保护套上设有刻度（12），配重上设有指针（13）。

4.根据权利要求2或3所述之跳汰机智能浮标装置，其特征在于：还设有智能角位移传感器（16），智能角位移传感器通过机电连接杆（17）与杠杆和机架的铰点连接，智能角位移传感器与控制系统连接。

5.根据权利要求1或2所述之跳汰机智能浮标装置，其特征在于所述的四连杆机构由浮标杆（2）及连接套（3）、杠杆（5）、辅助杠杆（6）、支架（14）构成，支架为四连杆机构的机架，杠杆和辅助杠杆为四连杆机构的两个连杆架，连接套为四连杆机构的连杆，连杆套的一端通过浮标杆与浮标连接。

6.根据权利要求5所述之跳汰机智能浮标装置，其特征在于所述的辅助杠杆通过支撑装置（7）与跳汰机机体（15）连接。