[实用新型]锯带铣齿机收料搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体为一种锯带铣齿机收料搬运装置。 

背景技术

长期以来铣齿机收料系统采用原始的人工抬上抬下的下料方式，费时，费力，而且铣齿后的锯条由于齿尖非常锋利，在人工搬运过程中容易造成齿尖碰伤，影响锯带质量，甚至造成人员手臂挂伤等安全事故；由于考虑到操作的力气问题，锯带长度基本控制在工人劳动强度可接受的范围内，造成锯带料头料尾浪费，材料成材率一直不高； 在搬运过程中需要两个操作者配合，由于每个操作者力气大小不一样，劳动时间过长，造成体能消耗过大，容易造成安全事故。而且由于两个操作者配合不到位，容易造成产品齿尖损伤，影响产品质量。 

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种锯带铣齿机收料搬运装置，操作省力，效率更高，大大减轻工人劳动强度，降低劳动生产力成本。 

本实用新型的技术方案为，一种锯带铣齿机收料搬运装置，包括主梁、用于夹持收料环的夹具和连接主梁与夹具的传送机构，所述主梁顶部设有可沿车间顶梁滑动的滑轮，所述夹具包括两个可夹持收料环内端面的钩形夹持臂；该搬运装置还包括控制夹具上下运动的气动驱动装置。 

所述夹持臂与收料环的接触端设有行程开关。 

所述气动驱动装置包括用于净化气源的过滤器，过滤器经增压阀与储气罐连接，储气罐连接到分气块的输入端，分气块的输出端连接7条气路，第一条气路为伺服阀与主气缸连接；第二条气路为第一解压控制阀经A气控阀连接到A控制阀的输入端；第三条气路为第二解压控制阀经B气控阀后连接到B控制阀的输入端；第四条气路为第三解压控制阀经C气控阀连接到A控制阀的输入端；A控制阀的输出端连接到B控制阀的输入端；第五条气路包括经D气控阀后分成的3条支路，第一条支路为第一精密减压阀经E气控阀连接到C控制阀的输入端；第二条支路为第二精密减压阀经F气控阀连接到C控制阀的输入端；第三条支路为第三精密减压阀经G气控阀的输入端，G气控阀的输出端与C控制阀的输出端一并通过管路连入到B控制阀的输入端，并在该管路上设有压力表和指示灯；B控制阀的输出端连接到伺服阀的输入端；第六条气路包括经第一机械阀后分两路连接到A气控阀的输入端和E气控阀的输入端；第七条气路包括经第二机械阀后分三路分别连接到B气控阀的输入端、G气控阀的输入端和F气控阀的输入端。 

所述增压阀与储气罐之间设有单向阀。 

所述储气罐与分气块之间设有第二过滤器。 

该气动驱动装置的原理为：压缩空气通过增压处理后经过滤到达分气块，当压差大于预先设置的悬浮状态的压力值，机械臂会上升；当压差达到预先设置的悬浮状态的压力值，机械臂处于悬浮停顿状态；当压差小于预先设置的悬浮状态的压力值，机械臂会下降。 

该装置的操作过程为：操作者将夹具牵引至负载处，按住夹取按钮，夹具自动张开，卡住收料环内圈，同时装在夹持臂两侧的行程开关动作，夹具指示灯显示绿色状态，表示夹具进入悬浮状态。操作者可以很轻松操作夹具将工件搬运至指定区域。将负载物牵引至指定位置后，操作者进行双按钮释放功能释放操作，即，先按住释放按钮后，点动夹取按钮，即可释放，此操作必须双手进行，避免了误操作，保证安全。 

而一旦夹具没有完全夹好或者夹具夹取不到位，这样夹具两侧的行程开关不能同时工作，指示灯处于熄灭状态，夹具不能处于悬浮状态，以此保证操作者安全及被夹取对象安全，以免发生安全事故。操作者可以按释放按钮暂时夹具松开，调节夹具位置将工件重新夹具，行程开关同时动作，指示灯显示绿色，表示能正常工作，同时整个夹具处于悬浮状态，操作者可以机械搬运工件。 

夹具夹取工件原理说明如下：操作者按夹具按钮，夹具在气缸的推动下，沿着直线导轨上水平地同时朝外侧移动，直至与收料环内圈贴合，此时装在夹持臂内侧的两个行程开关在与收料环内侧边缘接触，两个行程开关必须同时动作，如果只有一个行程开关动作，证明夹具与收料环内圈没有完全贴合，证明夹取不正确，此时浮动系统没有动作，需重新打开释放按钮再按夹具按钮直至夹具两侧的两个行程开关全部动作，浮动系统动作，可以非常轻松的将工件搬运至指定工位。