[实用新型]可变旋翼的多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼飞行器，尤其涉及一种可变旋翼的多旋翼飞行器。

背景技术

与传统的旋翼式飞行器不同，多旋翼飞行器只能够通过改变旋翼的速度来实现各种动作。目前，多旋翼飞行器按照支臂数不同大致可以分为：三轴、四轴、六轴以及八轴，除三轴结构以外，其他结构每个支臂可以采用单层旋翼布局或者双层旋翼布局，因此根据旋翼数目不同可以分为：四旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼以及十六旋翼等。多旋翼飞行器不同的支臂数和旋翼数量，可以实现不同的负载能力。

现有技术中的多旋翼飞行器的旋翼数量均已固定，这就使得每一款多旋翼飞行器的负载能力无法根据要求进行改变，因此需要设计不同结构的多旋翼飞行器以满足不同负载能力的需求，这就大大增加了开发成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现旋翼数灵活变更、多旋翼飞行器一机多用的可变旋翼的多旋翼飞行器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的可变旋翼的多旋翼飞行器，包括机体，所述机体的侧面设有多个旋翼安装孔位，其中任意三个或三个以上的旋翼安装孔位中装有可拆装旋翼，未安装可拆装旋翼的旋翼安装孔位中装有孔塞。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的可变旋翼的多旋翼飞行器，由于机体的侧面设有多个旋翼安装孔位，其中任意三个或三个以上的旋翼安装孔位中装有可拆装旋翼，未安装可拆装旋翼的旋翼安装孔位中装有孔塞。通过可拆装旋翼，以及具有多个旋翼安装孔位的飞行器机体，来实现三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飞行器的转变，从而在不同环境或不同情况的实际应用中，达到便携性以及一机多用的功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的六旋翼-单层旋翼飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的六旋翼-双层旋翼飞行器的结构示意图；

图3a为本实用新型实施例中可拆装旋翼的插臂端部的局部放大示意图；

图3b为本实用新型实施例中旋翼安装孔位的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的三旋翼-双层旋翼飞行器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的四旋翼-单层旋翼飞行器的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的四旋翼-双层旋翼飞行器的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的八旋翼-单层旋翼飞行器的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的八旋翼-双层旋翼飞行器的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的四旋翼-单层旋翼飞行器的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的四旋翼-双层旋翼飞行器的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的六旋翼-单层旋翼飞行器的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的六旋翼-双层旋翼飞行器结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的八旋翼-单层旋翼飞行器的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的八旋翼-双层旋翼飞行器的结构示意图。

图中：1、支架，2、机体，3、可拆装旋翼，4、机盖，5、孔塞，6、旋翼安装孔位，7、螺旋槽，8、圆柱凸起，9、通孔。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

本实用新型的可变旋翼的多旋翼飞行器，其较佳的具体实施方式是：

包括机体，所述机体的侧面设有多个旋翼安装孔位，其中任意三个或三个以上的旋翼安装孔位中装有可拆装旋翼，未安装可拆装旋翼的旋翼安装孔位中装有孔塞。

所述可拆装旋翼为单层旋翼或双层旋翼。

所述机体的侧面装有三个或四个或六个或八个可拆装旋翼。

多个可拆装旋翼呈中心对称结构或面对称结构。

所述旋翼安装孔位内设有三个互成120°角的螺旋槽，槽深自外向内由深变浅，螺旋槽的内端设有通孔；所述可拆装旋翼的插臂端部有三个互成120°角的圆柱凸起，插臂连接时，将三个圆柱凸起对准三个螺旋槽的槽口旋入，旋到螺旋槽内端时，三个圆柱凸起与三个通孔重合。

所述机体的上部设有机盖，所述机体的下部设有支架。