[实用新型]一种工业机器人三维激光切割机有效
申请号: | 201220549772.7 | 申请日: | 2012-10-25 |
公开(公告)号: | CN202846028U | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 储照军;张亚蒙;王化平;徐祖建;何怡娜 | 申请(专利权)人: | 湖北磊联商务技术有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 442000 湖北省十*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 三维 激光 切割机 | ||
1.一种工业机器人三维激光切割机,其特征在于,包括工业机器人和光纤激光器,所述光纤激光器的激光切割刀固定在工业机器人的末端。
2.根据权利要求1所述的工业机器人三维激光切割机,其特征在于,所述光纤激光器包括激光切割刀、光纤电缆和激光器电源,激光器电源通过光纤电缆与激光切割刀连接。
3.根据权利要求2所述的工业机器人三维激光切割机,其特征在于,所述光纤激光器还包括气源、软气管和吹气嘴,气源通过软气管与吹气嘴连通,吹气嘴设置在激光切割刀上。
4.根据权利要求1所述的工业机器人三维激光切割机,其特征在于,所述三维激光切割机还包括框架,工业机器人设置在框架的横梁下。
5.根据权利要求1所述的工业机器人三维激光切割机,其特征在于,所述工业机器人包括手部、前臂部、后臂部、机身和机身固定座,手部通过旋转轴与前臂部连接,前臂部通过旋转轴与后臂部连接,后臂部通过旋转轴与机身连接,机身通过机身固定座固定在框架横梁下,手部末端固定激光切割刀。
6.根据权利要求5所述的工业机器人三维激光切割机,其特征在于,手部夹持激光切割刀。
7.根据权利要求1所述的工业机器人三维激光切割机,其特征在于,所述三维激光切割机还包括加工平台,加工平台置于工业机器人的下方。
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