[实用新型]一种轮椅驱动机构

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种轮椅驱动机构，适用于行动不方便人群较长距离的出行。 

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现有人力驱动轮椅的驱动机构结构比较复杂，操作不够简便，轮椅整体重量较大，制造工艺和成本要求较高，不利于下肢残疾及行动不便的老年人较长距离的出行。 

发明内容

为了克服现有的不足，本实用新型提供一种轮椅驱动机构，不仅结构简单可靠，制造工艺简单，成本较低，而且操作非常方便省力。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：轮椅驱动机构主要由摇臂、滚柱式单向离合器和转向机构组成，将摇臂和滚柱式单向离合器相联接，采用两个连成一体的滚柱式单向离合器分别与两个车轮轴相联接，车轮轴与大车轮固联，车轮轴通过轴承连接在轮椅架及座椅上。摇杆机构通过滚柱式单向离合器与车轮轴相联接，当用手通过手把向前推动摇臂时，外环与内环将滚柱往外挤压，使滚柱式单向离合器与车轮轴接合，带动大车轮向前转动，驱动轮椅向前移动；当用手通过手把向后推动摇臂时，复位弹簧向右拉动滚柱，使滚柱式单向离合器脱离，大车轮靠惯性继续转动，轮椅继续向前移动；两前轮可通过转向手把转动固联在前轮转向轴的前轮转向连杆，实现两前轮同步转向。由于驱动机构使用的是单向超越离合器，用手轮圈驱动轮椅时，驱动机构与手轮圈互不干涉。 

本实用新型的有益效果是，将轮椅驱动机构安装在通用人力轮椅车轮轴上，可以让行动不方便人群通过轮椅驱动操作机构，非常方便省力的实现较长距离的出行。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是轮椅驱动机构示意图。 

图2是轮椅驱动机构整体示意图。 

图3是转向控制示意图。 

图中1.外环，2.内环，3.滚柱，4.顶销，5.复位弹簧，6.摇臂，7.手把，8.滚柱式单向离合器，9.大车轮，10.手轮圈，11.轴套，12.轴承，13.车轮轴，14.离合器连接杆，15.轮椅架及座椅，16.转向手把，17.前轮转向连杆。 

具体实施方式

在图1中，滚柱式单向离合器为外环(1)与内环(2)之间以滚柱(3)支撑，而内环(2)安装有弹簧(5)及顶销(4)，由顶销(4)产生一个持续的推力，将滚柱(3)往外挤压便构成了外环(1)、内环(2)及滚柱(3)的接触，滚柱(3)与内环(2)、外环(1)的接触为持续不间断的，故可立即的反应与传输扭矩力。 

当用手通过手把(7)向前推动摇臂(6)时，外环(1)与内环(2)将滚柱(3)往外挤压，使滚柱式单向离合器接合，带动大车轮转动，驱动轮椅向前移动。当用手通过手把(7)向后拉动摇臂(6)时，复位弹簧(5)向右拉动滚柱(3)，使滚柱式单向离合器脱离，大车轮靠惯性继续转动，轮椅继续向前移动。 

在图2中，大车轮(9)与轴套(11)焊接成整体，通过轴承(12)与车轮轴(13)联接，左滚柱式离合器(8)通过内环(2)的平键与车轮轴(13)上的轴套(11)联接，左右两离合器(8)通过离合器连接杆(14)连成整体，当用手向前推动摇臂时，左右两滚柱式单向离合器(8)同时驱动大车轮向前转动，实现轮椅的移动。