[实用新型]一种直轴液压转子柱塞马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压转子柱塞马达，尤其涉及一种直轴液压转子柱塞马达。

背景技术

液压马达亦称为油马达，是一种作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

液压马达主要种类有径向柱塞马达、轴向柱塞马达、斜轴式柱塞马达和斜盘式柱塞马达。现有的轴向柱塞马达结构如图1所示，其工作原理为，阀盘18和斜板7固定不动，马达主轴4与转子柱塞缸体3相连接一起旋转。液压马达在工作时，高压油由油口进入后被阀盘18分配至转子柱塞缸体的柱塞腔内后，推动柱塞向左移动，此时产生轴向的推力。此力通过滑鞋在与之接触的鞋盘9面上被分解出垂直于主轴的切向力。受到分力的作用后，滑鞋会带着柱塞在鞋盘9上移动，从而使转子柱塞缸体转动。转子柱塞缸体内装配有9个柱塞，会依次受到高压油作用带动转子柱塞缸体转动。鞋盘9将分解柱塞推力的滑鞋支撑在鞋盘9上。球导座13受到柱塞缸体上弹簧的作用力，此力作用到与之球面配合的鞋盘9，对滑鞋起到弹性支撑的作用，使滑鞋紧贴斜鞋盘9移动。而球导座13与转子柱塞缸体3受到主轴4的支撑，主轴4将转子柱塞缸体的转矩输出至减速机一端。

现有的绝大多数工程机械用液压马达的结构中，球导座13是分开设置的；同时支撑转子组件的作用由柱塞缸体弹簧完成，鞋盘9和弹簧8也是分开设置，如图2所示。其结构较为复杂，零件繁多，装配繁琐。各个零件之间的相关装配尺寸及各自零件的形位公差要求高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直轴液压转子柱塞马达，能够提高转子柱塞缸体与球导座转轴同轴度，改善运动稳定性，并且简化产品结构及制作加工难度。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种直轴液压转子柱塞马达，包括座体、转子柱塞缸体、主轴和后盖，所述转子柱塞缸体一端通过柱塞组件和鞋盘相连，另一端紧贴在阀盘上，其中，所述主轴的一端设有球导座，所述鞋盘上与柱塞组件相连的一面设有板簧，另一面为内锥面，所述鞋盘内锥面与球导座的球面配合相抵在一起。

上述的直轴液压转子柱塞马达，其中，所述柱塞组件包括套连在一起的柱塞与滑鞋，所述鞋盘和转子柱塞缸体上设有柱塞孔，所述柱塞与滑鞋设置在柱塞孔中将鞋盘固定在转子柱塞缸体上。

上述的直轴液压转子柱塞马达，其中，所述柱塞孔的数目为9个，沿鞋盘圆周均匀分布。

上述的直轴液压转子柱塞马达，其中，所述板簧为多片沿鞋盘圆周均匀分布的弹簧钢。

上述的直轴液压转子柱塞马达，其中，所述转子柱塞缸体与主轴通过花键连接在一起。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的直轴液压转子柱塞马达，通过在支撑定位滑鞋的鞋盘上增加板簧，同时取消常规转子柱塞马达中常用的球导座与转子柱塞缸体之间的支撑弹簧，并且将球导座与主轴设计成一体型，从而提高主轴与球导座转轴同轴度，改善运动稳定性，并且简化产品结构及制作加工难度。

附图说明

图1为现有液压转子柱塞马达结构示意图；

图2为图1中鞋盘结构示意图；

图3为本实用新型直轴液压转子柱塞马达结构示意图；

图4为图3中具有板簧的鞋盘结构示意图。

图中：

1座体         3转子柱塞缸体    4主轴

7斜板         8弹簧            9鞋盘

10柱塞组件    11柱塞孔         12板簧

13球导座    14后盖    18阀盘

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图3为本实用新型直轴液压转子柱塞马达结构示意图；图4为图3中具有板簧的鞋盘结构示意图。

请参见图3～4，本实用新型提供的直轴液压转子柱塞马达包括座体1、转子柱塞缸体3、主轴4和后盖14，所述转子柱塞缸体3一端通过柱塞组件10和鞋盘9相连，另一端紧贴在阀盘18上，其中，所述主轴4的一端设有球导座13，所述鞋盘9上与柱塞组件10相连的一面设有板簧12，另一面为内锥面，所述鞋盘9内锥面与球导座13的球面配合相抵在一起。

本实用新型提供的直轴液压转子柱塞马达，所述柱塞组件10包括套连在一起的柱塞与滑鞋，所述鞋盘9和转子柱塞缸体3上设有柱塞孔11，所述柱塞与滑鞋设置在柱塞孔中将鞋盘9固定在转子柱塞缸体3上。