[实用新型]粘稠物料塑料软包装产品的装箱机

说明书

技术领域

本实用新型属于涉及一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机。

背景技术

现有，软包的包装通常需要人工的进行装箱，这样即增加了劳动成本，又降低了工作效率。 

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型实施例提供了一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，其特征在于，包括软包输送装置、软包排布装置、软包抓取装箱装置、箱体输送装置； 

软包输送装置，包括软包输送支架，所述输送支架上设有输送带，所述输送带用于输送软包，所述输送带两侧设有输送限位板，所述输送带通过输送电机驱动；

软包排布装置，包括排布支架，所述排布支架上设有软包托盘，所述软包托盘位于软包输送装置的输送皮带一侧，且与输送皮带在同一平面上，所述软包托盘上设置有三块限位板，所述限位板能够相对于所述托盘移动设置，以与软包装的长度及容置软包装设定数量的宽度相适应，所述软包托盘一侧设有推软包气缸，当软包装到达软包托盘前方时，所述推软包气缸将软包装推进三块限位板形成的空间内；

抓取装置，包括抓取支架，所述抓取支架上设有平移导轨，所述平移导轨位于箱体输送装置、软包托盘、尖嘴托盘上方，所述平移导轨上滑动设置有两组间隔设置的抓取机械手，一组抓取机械手用于抓取软包托盘中的软包，另一组抓取机械手用于抓取尖嘴托盘中的软包装用尖嘴，所述两组抓取机械手由动力电机驱动，沿水平方向的平行导轨同步往复移动；

箱体输送装置，包括箱体输送支架，所述箱体输送支架上设有输送带，所述输送带用于输送包装箱；

作为上述技术方案的优先，所述机械抓取手采用吸盘式或抓取夹式抓取。

本实用新型提出的一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，能够自动完成软包的装箱，降低了劳动成本，提高了工作效率。 

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。对于所属技术领域的技术人员而言，从对本实用新型的详细说明中，本实用新型的所述和其他目的、特征和优点将显而易见。 

附图说明

图1为本实用新型的优选实施例结构示意图； 

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型软包输送装置结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本实用新型软包排布装置结构示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是图6的俯视图；

图9是本实用新型抓取装置结构示意图；

图10是图9的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。 

本实用新型提出一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，如图1、图2、图3所示，包括软包输送装置1，箱体输送装置2，软包排布装置3，软包抓取装置4； 

软包输送装置1，如图4、图5所示，包括软包输送支架1-1，所述输送支架1-1上设有输送带1-2，所述输送带1-2用于输送软包装，所述输送带1-2两侧设有输送限位板1-3，所输送限位板1-3用于整理软包装位置，所述输送带1-2通过输送电机1-4连接动力；

箱体输送装置2，包括箱体输送支架，所述箱体输送支架上设有输送带，所述输送带用于输送包装箱；

软包排布装置3，如图6、图7、图8，包括排布支架3-1，所述排布支架3-1上设有软包托盘3-2，所述软包托盘3-2位于软包输送装置的输送带1-2一侧，且与输送带1-2在同一平面上，所述软包托盘3-2上设置有三块限位板3-4，所述限位板3-4能够相对于所述托盘移动设置，以与软包装的长度及容置软包装设定数量的宽度相适应，所述软包托盘3-2一侧设有推软包气缸3-3，当软包装到达软包托盘3-2前方时，所述推软包气缸3-3将软包装推进三块限位板形成的空间内；

抓取装置4，如图9、图10所示，包括抓取支架4-1，所述抓取支架4-1上设有平移导轨4-2，所述平移导轨4-2位于箱体输送装置2、软包托盘3-2、尖嘴托盘4-4上方，所述平移导轨4-2上滑动设置有两组间隔设置的抓取机械手4-3，靠近软包托盘3-2的一组抓取机械手用于抓取软包托盘中的软包装，靠近尖嘴托盘4-4的一组抓取机械手用于抓取尖嘴托盘中的软包装用尖嘴，所述两组抓取机械手连接动力电机4-5，以驱动其沿水平方向的平移导轨同步往复移动。

所述机械抓取手4-3采用吸盘式或抓取夹式抓取。