[实用新型]步行式插秧机

说明书

技术领域

本实用新型属于步行式插秧机的技术领域。

背景技术

存在下述结构的步行式插秧机，其设有：左右车轮；左右各行走传动壳体，其在后端部支承该车轮，且在上下方向转动；左右各臂，其与该行走传动壳体一体地转动；中继连杆部件，其经由上下方向的支点轴与升降液压缸的活塞杆连结，并跟随着该活塞杆的前后方向的移动而前后移动；以及左右各连结杆，其将该中继连杆部件的左右两端和所述臂之间连结起来，中继连杆部件构成为能够以配置于左右连结杆之间的所述上下方向的支点轴为中心转动自如，左右连结杆经由弹簧与中继连杆部件连结，跟随着由机体的左右倾斜等引起的左右车轮的分担载荷的变化而使弹簧伸缩，从而使左右连结杆的有效长度变更。

另外，该步行式插秧机构成为，将原动机的动力传动到主传动壳体内，从该主传动壳体内经由左右各行走传动壳体传动向左右车轮，从主传动壳体内经由插植传动轴向插植传动壳体内传动，从插植传动壳体内向多个秧苗插植装置和秧苗载置台传动，一边使秧苗载置台左右移动，一边使秧苗插植装置一株一株地扒取该秧苗载置台上的秧苗并插植于田地。

另外，关于该步行式插秧机，将原动机和主传动壳体配置在比左右车轮各自的车轴靠前侧的位置，将具备插植传动壳体、多个秧苗插植装置以及秧苗载置台的插植部配置在比左右车轮各自的车轴靠后侧的位置，从侧面观察，以机体为基准在前后方向移动的预备秧苗载置台配置在左右车轮各自的车轴的上方。

另外，在该步行式插秧机中，秧苗载置台构成为，沿秧苗支承板左右移动以将秧苗一株一株地供给至设于该秧苗支承板的各行取苗口，秧苗插植装置构成为扒取取苗口上的秧苗并插植于田地（参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2008-253231号公报

实用新型内容

本实用新型的课题在于，在步行式插秧机中，实现操作性和安全性的提高，提高行走性能和插植性能，降低成本。

为了解决上述课题，想出了下述这样的技术手段。

即，技术方案1的实用新型为步行式插秧机，所述步行式插秧机设有：左右车轮（5）；左右各行走传动壳体（4），其在后端部支承该车轮（5），且在上下方向转动；左右各臂（21），其与该行走传动壳体（4）一体地转动；中继连杆部件（18），其经上下方向的支点轴（19）连结于升降液压缸（16）的活塞杆（17），并跟随着该活塞杆（17）的前后方向的移动而前后移动；以及左右各连结杆（20），其将该中继连杆部件（18）的左右两端和所述臂（21）之间连结起来，中继连杆部件（18）构成为能够以配置于左右连结杆（20）之间的所述上下方向的支点轴（19）为中心转动自如，左右中一方的连结杆（20）构成为借助于伸缩部（24）而伸缩，并被固定于调节后的长度，左右中另一方的连结杆（20）为无法变更长度的结构。

另外，基于技术方案1所述的步行式插秧机，技术方案2的实用新型形成为，在左右连结杆（20）分别设置限制部件（26），随着使升降液压缸（16）工作以使左右车轮（5）下降，左右各限制部件（26）与机体的框架（25）接触，从而限制左右车轮（5）向彼此相反的方向上下移动。

另外，基于技术方案1或技术方案2所述的步行式插秧机，技术方案3的实用新型形成为，将原动机（2）的动力传动到主传动壳体（3）内，从该主传动壳体（3）内经由左右各行走传动壳体（4）传动向左右车轮（5），从主传动壳体（3）内经由插植传动轴（15）传动到插植传动壳体（7）内，利用来自插植传动壳体（7）内的传动向多个秧苗插植装置（10）和秧苗载置台（11）传动，一边使秧苗载置台（11）左右移动，一边使秧苗插植装置（10）一株一株地扒取该秧苗载置台（11）上的秧苗并插植于田地，将原动机（2）和主传动壳体（3）配置在比左右车轮（5）各自的车轴（14）靠前侧的位置，将具备插植传动壳体（7）、多个秧苗插植装置（10）以及秧苗载置台（11）的插植部配置在比左右车轮（5）各自的车轴（14）靠后侧的位置，从侧面观察，以机体为基准不前后方向移动的预备秧苗载置台（45）配置在左右车轮（5）各自的车轴（14）的上方。