[实用新型]磁环自动送料装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动工装，具体涉及一种用于自动送料装置。

背景技术

众所周知，带位置发讯功能的气缸主要是在气缸活塞上安装磁环，在气缸外安装磁性开关，当活塞运动到磁性开关位置时，磁性开关给系统发讯以便系统执行下一个动作。但是现在生产气缸的厂家进货来的磁环都是多个彼此相互吸合罗列成一摞的，因此在装配气缸的时候就需要工人手工将批次相互吸合的磁环分离下来，分离的过程费时费力，且容易夹手，而且对于大型气缸而言由于其磁环较大，分离起来就更加费力。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以自动分离堆积成摞的磁环的磁环自动送料装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

本磁环自动送料装置，包括底座、具有通孔用于容纳若干彼此相互吸合的成串磁环的盛料装置，用于将单个磁环从盛料装置顶出的动力装置，所述盛料装置和动力装置均安装于底座上，所述盛料装置的下端设置有出料口，所述出料口的开口宽度大于磁环的直径，还包括有可以用于检测出料口是否存在有被动力装置顶出的磁环的检测装置，所述检测装置经中间继电器连接于延时继电器，所述动力装置连接于延时继电器。

上述动力装置包括安装于底座上的气缸以及安装于气缸活塞杆顶端的推送头，所述推送头的尺寸与出料口的尺寸相匹配，所述气缸连接于电磁换向阀，所述电磁换向阀连接于延时继电器。

为了实现闭环控制，上述检测装置为磁性开关。

本实用新型的有益效果是：将成串的磁环插入到盛料装置中，动力装置即可推动一侧磁环从出料口中伸出，装配工人取走即可完成装配，当取走磁环后，检测装置检测到磁环被取走，即可给延时继电器发出信号，中间继电器的常闭触点控制延时继电器，延时继电器经过一定时间延时后，给动力装置通电即可完成下一次的磁环推送功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制系统连接示意图；

图中，1.底座 2.盛料装置 3.推送头 4.气缸 5.磁性开关 6.出料口。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。

本磁环自动送料装置，包括底座1、具有通孔用于容纳若干彼此相互吸合的成串磁环的盛料装置2，用于将单个磁环从盛料装置2顶出的动力装置，所述盛料装置2和动力装置均安装于底座1上，所述盛料装置2的下端设置有出料口6，所述出料口6的开口宽度大于磁环的直径，还包括有可以用于检测出料口6是否存在有被动力装置顶出的磁环的检测装置，所述检测装置经中间继电器连接于延时继电器，所述动力装置连接于延时继电器。将成串的磁环插入到盛料装置2中，动力装置即可推动一侧磁环从出料口6中伸出，装配工人取走即可完成装配，当取走磁环后，检测装置检测到磁环被取走，即可给中间继电器发出信号，中间继电器的常闭触点控制延时继电器，延时继电器经过一定时间延时后，给动力装置通电即可完成下一次的磁环推送功能。

上述动力装置包括安装于底座1上的气缸4以及安装于气缸4活塞杆顶端的推送头3，所述推送头3的尺寸与出料口6的尺寸相匹配，所述气缸4连接于电磁换向阀，所述电磁换向阀连接于延时继电器。初始状态为电磁换向阀Y1线圈不得电,活塞杆处于伸出状态,当打开开关时,中间继电器线圈不得电, 中间继电器的常闭触点闭合,延时继电器线圈得电, 延时继电器常闭触点闭合,电磁换向阀Y1线圈得电,活塞杆缩回,相互吸合在一起的磁环靠重力向下落料,延时继电器线圈延时2秒后,延时继电器的常闭触点断开,电磁换向阀Y1线圈失电,活塞杆伸出,这时成串磁环上的一个磁环就被气缸4带动推送头3推出盛料装置2并且悬浮在出料口6位置等待拿取。由于上述检测装置为磁性开关5，当推出的磁环没有被取走时，磁性感应开关处于闭合状态,中间继电器线圈得电,常闭触点断开,当推出的磁环被拿走时,磁感应开关处于断开状态,中间继电器线圈失电,中间继电器常闭触点闭合即可控制电磁换向阀动作，使气缸动作以重复上述过程可以继续推出下一个磁环。因此利用被推送磁环本身具有磁力的特性,在使用磁性开关的基础上可以实现闭环的自动控制。