[实用新型]一种机电液一体化履带起重机支腿系统

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及履带起重机的自拆装领域。具体地，涉及一种用于履带起重机上车自拆装的支腿系统。

二、背景技术

履带起重机以其优越的性能广泛的应用在不同的工程领域。在起重机运输中，因大吨位履带起重机履带重量较大，通常将其拆下单独运输。因而需要起重机通过支腿将自身抬起，自拆下履带然后车辆退入起重机下方，收回支腿将起重机停于车上再进行运输。

对此，一般的做法是采用液压控制支腿，然而因为它们本身的特性，并不能根据负载需要来提供所需的压力，并且支腿工作速度难以自由控制，微动性能差，调速范围小，效率低，能耗高。因此一个能够根据起重负载情况来提供输出力，调速范围大，微动性能好的支腿系统显得尤为重要。

三、发明内容

针对现有技术不完善之处，本实用新型专利的目的是提供一种机电液一体化履带起重机支腿系统。该系统通过负载的大小自动地提供不同的工作压力，根据需要来调节工作速度，微动性能好，调速范围大。

本实用新型采用的技术方案是：机电液一体化履带起重机支腿系统包括手触屏，电气控制器，负载传感手动比例阀，液压泵和四个液压油缸，手触屏通过CAN-bus和电气控制器相连。它还包括带有比例电磁阀的负载传感阀，电气控制器的输出端口通过导线与负载传感阀的比例电磁阀相连，液压油缸连接在履带起重机机架上，带有比例电磁阀的负载传感阀和负载传感手动比例阀通过液压管路与液压泵和液压油缸相连。

由于采用了机电液一体化的智能控制，可以使支腿系统提供实际所需的负载，不仅节能，高效，而且能够根据不同需要选择工作速度，有很好的微动性和调速范围，有效提高履带式起重机的工作性能和安全性能。

四、附图说明

图１为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的电气原理图；

图3为本实用新型的液压原理图。

五、具体实施方式

机电液一体化履带起重机支腿系统包括手触屏touch screen，电气控制器PLC，液压泵pump，带有比例电磁阀的负载传感阀valve1，负载传感手动比例阀valve2和液压油缸cylinder。  

本实用新型采用了机电液一体化的自动控制工作方式。手触屏touch screen通过CAN-bus与电气控制器PLC相连。PLC控制器型号选用赫斯曼IFLEXC3。调节手触屏touch screen工作比例值，并转化成相应的信号给电气控制器PLC。电气控制器PLC位于带有防护的电气柜中，避免了外界复杂电磁环境的干扰。电气控制器PLC接受来自手触屏touch screen的CAN-bus信号后，通过运算将电压信号通过导线传输到带有比例电磁阀Y14,Y15的负载传感阀valve1。带有比例电磁阀Y14,Y15的负载传感阀valve1可根据负载大小提供相应的液压压力，并按接收到的比例信号提供所需液压流量。负载传感手动比例阀valve2通过负载传感控制输出压力，并且可以手动比例调节输出液压流量，这样它和带有比例电磁阀Y14,Y15的负载传感阀valve1一起通过双比例量调节，控制了支腿工作速度。当带有比例电磁阀Y14,Y15的负载传感阀valve1和负载传感手动比例阀valve2同时处于最小比例量时，工作速度最慢，反之最快，而且可以通过两阀的比例量不同组合实现工作速度的自由控制。带有比例电磁阀Y14,Y15的负载传感阀valve1和负载传感手动比例阀valve2通过液压管路与液压泵pump和液压油缸cylinder连接在一起。液压油缸cylinder一端连接机架，另一端着地，支撑起起重机。