[实用新型]一种墙壁插座自动化装配生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产装配流水线技术领域，具体地说是一种自动柔性装配生产线。

背景技术

目前墙壁类插座的装配大多采取人工手动装配或人机结合的半自动化装配方式。此类装配方式存在人工成本高、生产受人为因素影响大的弊端，产品的质量不可避免的会出现由于操作工人技术水平不均导致的残次品。同时，现有的全自动化装配生产线无法进行局部生产工序的独立操作，给实际生产造成了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙壁插座自动化装配生产线，主要解决现有手工装配墙壁插座的方式生产成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种墙壁插座自动化装配生产线，其结构包括主线传送装置、后壳供料设备、E极铜片组合件组装设备、N极铜片组合件组装设备、L极铜片组合件组装设备和面板与保护门组装设备，其特征是，所述的主线传送装置采用单向级进传送结构，沿着主线传送装置运动的方向，在主线传送装置的级进停留位置依次设置后壳供料设备、E极铜片组合件组装设备、N极铜片组合件组装设备、L极铜片组合件组装设备和面板与保护门组装设备；

后壳供料设备包括振动供料设备、直线输送带和抓取机械手，由振动供料设备对后壳体进行筛选、排序，通过直线输送带及抓取机械手放到主线传送装置上；

E极铜片组合件组装设备包括精密输送装配设备、排序循环设备和抓取机械手，采用精密输送装配设备完成E极铜片组合件的初步装配，通过排序循环设备及抓取机械手将组件安装到主线传送装置中的后壳内；

N极铜片组合件组装设备包括精密输送装配设备、排序循环设备和抓取机械手，采用精密输送装配设备完成E极铜片组合件的初步装配，通过排序循环设备及抓取机械手将组件安装到主线传送装置中的后壳内；

L极铜片组合件组装设备包括精密输送装配设备、排序循环设备和抓取机械手，采用精密输送装配设备完成E极铜片组合件的初步装配，通过排序循环设备及抓取机械手将组件安装到主线传送装置中的后壳内；

面板与保护门组装设备，保护门、弹簧及面板在面板与保护门组装设备中进行先期组装，最后通过皮带输送带及机械手扣合到主线传送装置中的后壳上。

所述的后壳装配设备，E极铜片组合件组装设备，N极铜片组合件组装设备，L极铜片组合件组装设备和面板与保护门组装设备由工控机或PLC进行控制操作，各组装设备可以独立或联合运行。

本实用新型的有益效果是：采用具备级进特性拨叉结构作为主线传送装置的设计，能够将主线上的零件准确传送到各级进停留位置，方便进行分解工序操作。采用振动供料设备与装配机械手的自动化工序设备，将墙壁插座的供料及装配分解为简单的机械操作工序，用机械设备完成准确的装配，降低了人力对生产的影响，采用工控机或PLC（可编程逻辑控制器）控制生产线的方式，既可以独立操控单一装配设备运行，完成单工序的操作，又能够总控整条生产线统一运行，将各装配设备有序的衔接起来，实现产品元件的完整装配。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1主线传送装置，11拨叉，21后壳振动供料设备，22后壳抓取机械手，31E极铜片精密输送装配设备，32E极铜片排序循环设备，33E极铜片抓取机械手，41N极铜片精密输送装配设备，42N极铜片排序循环设备，43N极铜片抓取机械手，51L极铜片精密输送装配设备，52L极铜片排序循环设备，53L极铜片抓取机械手，6面板与保护门组装设备，61皮带输送带，62装配机械手，7工控机。

具体实施方式

如图1所示，

一种墙壁插座自动化装配生产线，其结构包括主线传送装置、后壳供料设备、E极铜片组合件组装设备、N极铜片组合件组装设备、L极铜片组合件组装设备和面板与保护门组装设备。

主线传送装置1采用单向级进传送结构，主线传送装置1设有等间距的多级拨叉11的单向级进传送装置，该装置由气缸驱动拨叉11沿主线方向往复运动，拨叉11在向前运动过程中凸出并推动零件前进，拨叉11在到达终点后旋转至主线传送装置1的下方，并在向后返回过程中保持该状态以避开后方的零件回到拨叉初始位置，拨叉11在回到起点后复原旋回至主线传送装置1中完成一套单向级进动作。沿着主线传送装置运动的方向，在主线传送装置的级进停留位置依次设置后壳供料设备、E极铜片组合件组装设备、N极铜片组合件组装设备、L极铜片组合件组装设备和面板与保护门组装设备。