[实用新型]隧道专用自动喷浆机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种隧道专用自动喷浆设备。 

背景技术

在隧道施工中，由于目前都是采用人工手持喷浆管的方式来完成混凝土的喷浆过程，在进行喷浆工序前，必须先人工架设拱架，以利于工人站在拱架上完成喷浆工作，在隧道未喷浆固定之前，隧道内的岩层都是极为不稳定的，极容易发生各种大小塌方事故，如果此时施工人员正好在作业，无法及时退出，就会造成人身伤亡事故，因此在隧道内立拱架喷浆是一项极不安全的工作。再者在喷浆作业时，喷浆头的出口离需要喷浆的工作面的最佳直线距离为0.6-1.2米，但是在人工喷浆的过程中，由于喷浆料会反弹到人身上，因此，在人工喷浆的过程中喷浆距离都要大于1.2米。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道专用自动喷浆机械臂，能够替代人工自动完成喷浆工序。 

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：其特征在于：1、一种隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：它包括转盘、机械臂以及控制机械臂做纵向升降运动的装置、控制机械臂做横向水平运动的装置； 

所述的机械臂包括伸缩臂、水平转动臂、纵向转动臂；所述的伸缩臂的一端连接在立柱顶端，并可绕立柱的顶端俯仰转动，所述的伸缩臂的另一端连接水平转动臂、所述的水平转动臂可绕伸缩臂水平转动，所述的水平转动臂的另一端连接纵向转动臂，所述的纵向转动臂可绕水平转动臂俯仰转动。 

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：由于采用机械装置代替人工，从而大大降低了安全隐患，同时也降低了工人的劳动强度，并且可有效控制喷浆的最佳距离，从而提高了喷浆效果，减少了浆料的浪费，提高了浆料的利用率，提高了工作效率，增加经济效益。 

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。 

图2是图1中II的放大图。 

图3是图1中I的放大图。 

标号说明：1转盘、2立柱、3伸缩臂、4水平转动臂、5纵向转动臂、6第一液压杆、7第三液压杆、8第一电机或液压马达、9第一偏心轮、10第一偏心转动杆、11第二液压杆、12滑道、13转动平台、14第二电机或液压马达、15第二偏心轮、16第二偏心转动杆、17固定支架、18支撑环、19固定扣、20喷浆管支撑架、21喷浆机、22喷浆头。 

具体实施方式：

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明： 

如图1和2所示，本实用新型包括转盘1，固定在转盘1上方的立柱2、连接于立柱2上的机械臂以及控制机械臂做纵向升降运动的装置、控制机械臂做横向水平运动的装置、控制喷浆头做圆周运动的装置。所述的机械臂包括伸缩臂3、水平转动臂4、纵向转动臂5；所述的伸缩臂3的一端连接在立柱2顶端，并可绕立柱2的顶端俯仰转动，所述的伸缩臂3的另一端连接水平转动臂4、所述的水平转动臂4可绕伸缩臂3水平转动，所述的水平转动臂4的另一端连接纵向转动臂5，所述的纵向转动臂5可绕水平转动臂4俯仰转动； 

所述的伸缩臂3为三段式，依序分为第一段伸缩臂、第二段伸缩臂和第三段伸缩臂，所述的第一段伸缩臂与立柱2连接、第三段伸缩臂与水平转动臂4连接，第二段转动臂可伸出或缩进第一段伸缩臂中。 

所述的控制机械臂做纵向升降运动的装置包括下列三个部分：(1)一端铰接于转盘1上或立柱2上、另一端铰接于第一段伸缩臂上的第一液压杆6，(2)设置于水平转动臂4和纵向转动臂5之间的第三液压杆7，(3)安装在纵向转动臂5末端的第一电机或液压马达8、由第一电机或液压马达8的输出轴驱动的第一偏心轮9以及与第一偏心轮9连接的第一偏心转动杆10，通过第一偏心轮9的偏心转动带动第一偏心杆做上下运动。通过第一液压杆6的伸缩作用使伸缩臂3绕立柱2转动以及通过第三液压杆7的伸缩作用使纵向转动臂5绕水平转动臂4做俯仰摆动，均可实现喷浆头22的上下升降动作。 

所述的控制机械臂做横向水平运动的装置为一端铰接在伸缩臂3上另一端铰接在水平转动臂4上的第二液压杆11。 

所述的控制喷浆头做圆周运动的装置设置于纵向转动杆的另一端上，所述的控制喷浆头做圆周运动的装置包括滑道12、安装于滑道12上的转动平台13、 安装于转动平台13上的第二电机或液压马达14、由第二电机或液压马达14驱动的第二偏心轮15、由第二偏心轮15驱动第二偏心转动杆16。喷浆管的喷浆头22固定在第二偏心杆顶端的转动头。