[实用新型]平面度检测和包装装置用产品移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件移送装置，特别是一种平面度检测和包装装置用产品移动装置。

背景技术

平面度检测和包装装置是将经平面度检测装置检测后合格的产品运送至包装装置的工作台，然后由包装装置进行包装，产品从平面度检测装置运输至包装装置的工作台的操作通常由手工完成，手工操作不仅速度较慢，而且一致性差，质量不易保障。现有装置中用于移送零件的装置通常采用几个伸出方向不同的气缸相配合，依次完成零件的夹起、平移、放下的操作，然后再依次复位，准备下一次的移送，因此一个移送过程中耗时长，阻碍着生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种运行平稳、耗时短、提高生产效率的平面度检测和包装装置用产品移动装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：平面度检测和包装装置用产品移动装置，它包括机架，机架上安装有水平导轨A、水平输送凸轮、垂直输送凸轮和杠杆支柱，水平导轨A上滑动安装有水平输送板，水平输送凸轮和垂直输送凸轮上均加工有凸轮轨道，水平输送板上设有位于水平输送凸轮的凸轮轨道A内的导柱A，水平输送板上还设有垂直导轨，垂直导轨上活动安装有输送臂，杠杆支柱上铰接有杠杆板，杠杆支柱铰接于杠杆板的中部，杠杆板的一端设有导柱B，导柱B设置于垂直输送凸轮的凸轮轨道B内，杠杆板的另一端固定连接有水平导轨B，水平导轨B位于输送臂的上方，水平导轨B上滑动连接有滑块，滑块与输送臂相铰接。

所述的输送臂的端部安装有夹取装置。

本实用新型具有以下优点：本实用新型通过水平输送凸轮和垂直输送凸轮配合完成输送臂的水平方向和竖直方向的移动，从而完成零件的移送操作，运行平稳、顺畅，耗时短，极大的提高了生产效率，且通过安装不同的水平输送凸轮和垂直输送凸轮可以使其适应多种加工装置的零件移送工作，使用范围广，实用性强。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为本实用新型的右视结构示意图

图中，1-水平导轨A，2-水平输送凸轮，3-垂直输送凸轮，4-杠杆支柱，5-水平输送板，6-凸轮轨道A，7-导柱A，8-垂直导轨，9-输送臂，10-杠杆板，11-导柱B，12-凸轮轨道B，13-水平导轨B，14-滑块，15-夹取装置，16-机架。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1、图2所示，平面度检测和包装装置用产品移动装置，它包括机架16，机架16上安装有水平导轨A1、水平输送凸轮2、垂直输送凸轮3和杠杆支柱4，水平导轨A1上滑动安装有水平输送板5，水平输送凸轮2和垂直输送凸轮3上均加工有凸轮轨道，水平输送板5上设有位于水平输送凸轮2的凸轮轨道A6内的导柱A7，水平输送板5上还设有垂直导轨8，垂直导轨8上活动安装有输送臂9，杠杆支柱4上铰接有杠杆板10，杠杆支柱4铰接于杠杆板10的中部，杠杆板10的一端设有导柱B11，导柱B11设置于垂直输送凸轮3的凸轮轨道B12内，杠杆板10的另一端固定连接有水平导轨B13，水平导轨B13位于输送臂9的上方，水平导轨B13上滑动连接有滑块14，滑块14与输送臂9相铰接；所述的输送臂9的端部安装有夹取装置15。水平输送凸轮2和垂直输送凸轮3均通过传动装置连接驱动装置，由驱动装置带动水平输送凸轮2和垂直输送凸轮3绕轴心线旋转。

本实用新型的工作过程如下：水平输送凸轮2旋转带动水平输送板5沿水平导轨A1左右移动，进而带动水平输送板5上的输送臂9进行水平方向的移动；垂直输送凸轮3带动杠杆板10的一端上下移动，通过杠杆支柱4的支撑，杠杆板10的另一端上下移动，水平导轨B13上的滑块14带动输送臂9沿垂直导轨8进行垂直方向的移动；从而水平输送凸轮2和垂直输送凸轮3配合完成输送臂9的水平方向和竖直方向的移动。