[实用新型]方向盘式手扶拖拉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体说是一种方向盘式手扶拖拉机。 

背景技术

手扶拖拉机利用设置在变速箱箱体内的左右离合器控制两侧行走轮的转速，从而实现转向；拉起左离合器操纵杆，则左侧车轮与动力输出分离，车体向左转，拉起右离合器操纵杆，则右侧车轮与动力输出分离，车体向右转。左右离合器操纵杆分别通过拉杆装置连接到左右手把的控制把手上。因此，这种手扶拖拉机只能采用手把控制转向。但是手把式结构存在转向不灵活、机动性差、转弯半径大等缺陷。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、转向灵活、机动性好的方向盘式手扶拖拉机。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

本实用新型所述的方向盘式手扶拖拉机包括带有转向离合器的变速箱、与变速箱传动连接的发动机、安装在变速箱输出轴上的行走轮，其特征在于：所述变速箱的上端安装有方向机、摆杆，所述摆杆安装在方向机的转向输出轴上，摆杆通过拉杆连接到变速箱的离合器操纵杆。

所述方向机包括安装有方向盘的转向杆，所述转向杆通过万向节与转向输出轴传动连接，转向输出轴的前端固定连接在摆杆的中段，摆杆的两端分别通过垂直拉杆连接到变速箱的离合器操纵杆。 

在摆杆的两端设置有拉杆环，垂直拉杆插装在所述拉杆环中，垂直拉杆的上端设置有端帽，垂直拉杆的下端与离合器操纵杆铰接。 

所述方向机包括安装有方向盘的转向杆，所述转向杆的下端设置蜗杆，所述转向输出轴上设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合；变速箱的两侧通过转轴安装有拉杆拐臂，变速箱的后端安装有可旋转的传动轴，传动轴的两端固定连接传动拐臂；变速箱上的两个离合器操纵杆分别通过拉杆连接到对应的拉杆拐臂上，拉杆拐臂再通过另外的拉杆连接到对应的传动拐臂上，其中一个传动拐臂通过连杆连接到摆杆。 

采用上述技术方案以后，该方向盘式手扶拖拉机结构简单，仍然采用原有手扶拖拉机的发动机和变速箱，有利于技术改造降低研发和生产成本，采用方向盘控制转向具有转向灵活、机动性好的特点。 

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。 

图2是图1实施例的后视图。 

图3是图1实施例方向机的局部结构示意图。 

图4是本实用新型另一个实施例的结构示意图。 

图5是图4实施例方向机的局部结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。 

本实用新型所述的方向盘式手扶拖拉机包括带有转向离合器的变速箱1、与变速箱1传动连接的发动机2、安装在变速箱1输出轴上的行走轮3，变速箱1采用传统手扶拖拉机使用的带有转向离合器的变速箱，其前端左右两侧各带有一个离合器操纵杆6。所述变速箱1的上端安装有方向机4和摆杆5，所述摆杆5安装在方向机4的转向输出轴41上，摆杆5通过拉杆连接到变速箱1的离合器操纵杆6。 

如图4、图5所示，所述方向机4包括安装有方向盘7的转向杆8，所述转向杆8通过万向节9与转向输出轴41传动连接，转向输出轴41的前端固定连接在摆杆5的中段，摆杆5的两端分别通过垂直拉杆10、11连接到变速箱1的离合器操纵杆6。这里万向节9采用的是十字轴式万向节，也可以采用其他形式的万向节或者联轴器，其作用是将倾斜向下的转向杆8的扭矩传递给纵向设置的转向输出轴41。 

另外，该实施例中，在摆杆5的两端设置有拉杆环，垂直拉杆10、11插装在所述拉杆环中，垂直拉杆10、11的上端设置有端帽，垂直拉杆10、11的下端与离合器操纵杆6铰接。这样可以使垂直拉杆10、11与摆杆5之间存在合适的运动间隙，避免两个离合器操纵杆6相互干涉。 

方向盘7带动转向杆8旋转的时候，通过万向节9带动转向输出轴41旋转，从而摆杆5产生摆动，通过垂直拉杆拉动左侧或者右侧的离合器操纵杆6，实现转向功能。 

如图3所示，本实用新型的另一个实施例。所述方向机4包括安装有方向盘7的转向杆8，所述转向杆8的下端设置蜗杆12，所述转向输出轴41上设置有蜗轮13，所述蜗轮13与蜗杆12相啮合；此时，蜗轮13的轴线与蜗杆12垂直，转向输出轴41横向设置。