[实用新型]一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置

权利要求书

1.一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，其特征在于：由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；无线通讯摄像头固定在相机固定板上；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，直线运动部件由导轨支撑，传动组件两侧有挡板、挡板上安装有控制组件的触发开关，传动组件的回转运动部件两端通过轴承与挡板连接，回转运动部件一端穿过挡板通过联轴器与动力组件连接；传动组件、动力组件和控制组件通过底部固定板固定安装在小型机器人上；

控制组件包括控制电路板和分别安装在传动组件两侧挡板上的第一通路触发开关及第二通路触发开关；通过输入外部控制信号，控制组件控制动力组件正转或反转，当直线运动部件触碰传动组件两侧挡板上的触发开关，控制组件控制动力组件停传。

2.根据权利要求1所述的一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，其特征在于：传动组件的回转运动部件为螺杆、直线运动部件为滑块；滑块中部有螺纹通孔，螺杆两端为光杆，中部为螺纹杆，螺杆中部螺纹杆与滑块中部螺纹通孔配合形成螺纹副。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，其特征在于：控制电路板包括第一通路控制电磁继电器及其对应的常开开关、第二通路延时控制电磁继电器及其对应的常开开关、第一通路电磁继电器及其对应的常开开关和常闭开关、第二通路电磁继电器及其对应的常开开关和常闭开关；第一通路控制电磁继电器和第二通路延时控制电磁继电器分别形成两条控制通路，通过外部输入方波控制信号控制第一通路控制电磁继电器和第二通路延时控制电磁继电器工作，其中第二通路延时控制电磁继电器比第一通路控制电磁继电器延时工作；第一通路控制电磁继电器常开开关与第一通路电磁继电器常开开关并联后，与第二通路电磁继电器常闭开关、第一通路电磁继电器、第一通路触发开关串联形成第一通路；第一通路控制电磁继电器常开开关与第二通路电磁继电器常开开关并联后，与第一通路电磁继电器常闭开关、第二通路电磁继电器、第二通路触发开关、第二通路延时控制电磁继电器常开开关串联形成第二通路；所述第一通路触发开关和第二通路触发开关为常闭开关；第一通路电磁继电器常开开关和第二通路电磁继电器常开开关分别接动力组件形成两条动力组件供电通路。