[实用新型]补偿式滴头自动安装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滴灌管上的补偿式滴头安装设备，特别是一种集管上打孔、补偿式滴头安装于一体的补偿式滴头自动安装机。

背景技术

由于水资源的不足，在国家政策的导向下，节水灌溉得到了广泛的重视，农业滴灌得到了普遍认可。滴灌管则是一种主要的滴灌设备。目前所使用的滴灌管，包括管体和补偿式滴头，补偿式滴头等距离的安装在管体上。对于补偿式滴头在管体上的安装，目前采用的方法是：首先用打孔机在管体上打孔，然后再将补偿式滴头用力插入在管体上打出的孔内。显然，这种补偿式滴头的安装方法费时费力，劳动效率低，劳动强度大，致使滴灌管的生产成本高。经检索，目前尚未见集管上打孔、补偿式滴头安装于一体的补偿式滴头自动安装机设备的报导。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高劳动效率、降低劳动强度、生产成本低，集管上打孔、补偿式滴头安装于一体的补偿式滴头自动安装机。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：该补偿式滴头自动安装机，包括工作台、机架，机架固定在工作台的右板面上，其特征在于：在机架的上端设有滴灌管体的插入孔，在插入孔的前、后侧的工作台上通过支架板安装上滴灌管体的驱动辊；在机架的后侧通过相应的垂直支架固定上打孔装置，打孔装置垂直于机架上端的插入孔的轴线；在工作台的左端板面上设有微震动螺旋式滴头排序装置，通过微震动螺旋式滴头排序装置使补偿式滴头垂直进入拾取槽内；在机架上固定上水平导轨，在水平导轨上设有滑动框，在滑动框上固定上补偿式滴头吸取移位装置，通过补偿式滴头吸取移位装置将补偿式滴头垂直拾取，然后沿水平导轨向机架上的滴灌管体的插入孔的轴心线移动。

本实用新型还通过如下措施实施：所述的滴灌管体的驱动辊，前侧为拉动对辊，后侧为被动对辊，拉动对辊的轴端带轮与步进电机的轴端带轮通过传动带连接传动；所述的拉动对辊和被动对辊的中部均设有与滴灌管体的半径弧度相一致的环形凹槽，滴灌管体卡入拉动对辊和被动对辊的环形凹槽内；所述的拉动对辊和被动对辊之间设有滴灌管体的支撑平板，滴灌管体沿支撑平板移动；打孔装置对准拉动对辊和被动对辊的中间连线。

所述的打孔装置，包括汽缸、高速电机、旋切刀头，高速电机固定连接在汽缸的活塞杆端部，旋切刀头固定在高速电机的轴端，在汽缸的活塞杆上设有自动限深复位转换开关，当打孔到深后，自动限深复位转换开关自动转换为汽缸的活塞杆收缩位置；所述的自动限深复位转换开关与步进电机的拨动开关反向连接。

所述的微震动螺旋式滴头排序装置，包括筒体、转动底盘、螺旋式输送槽、拨正板、拾取槽，螺旋式输送槽设在筒体的内壁上，转动底盘设在筒体内的底部，在转动底盘和筒体的底壁之间设有震动电机，拨正板设在螺旋式输送槽与拾取槽的对接口上；所述的拾取槽的外端为敞口，当补偿式滴头垂直的在拾取槽内移动时，被补偿式滴头吸取移位装置拾取的，进入补偿式滴头安装工序，没有被补偿式滴头吸取移位装置拾取的，便从拾取槽的外端敞口落下，此为公知技术。

所述的补偿式滴头吸取移位装置，包括平移气缸、升降汽缸、真空吸附器、平移限位开关、滑动框，升降汽缸固定在沿水平导轨滑动的滑动框上，平移气缸的端部与水平导轨固定，平移气缸的活塞杆端部与滑动框固定；在升降汽缸的下端连接上真空吸附器。

所述的微震动螺旋式滴头排序装置的后侧通过支架固定上PCL调节显示屏。

本实用新型的有益效果在于：该补偿式滴头自动安装机，由于集滴灌管体上打孔、补偿式滴头排序、拾取、安装于一体，所以实现了管上补偿式滴头在滴灌管上的全自动安装，完全改变了以往人工安装滴头的局面，降低了劳动强度，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构前视示意图；

图2为本实用新型的滴灌管体的驱动辊装配结构侧视示意图；

图3为本实用新型的打孔装置结构侧视示意图；

图4为本实用新型的微震动螺旋式滴头排序装置俯视放大示意图；

图5为本实用新型的补偿式滴头吸取移位装置侧视示意图。

图中：1、工作台；2、机架；3、驱动辊；31、拉动对辊；32、被动对辊；33、步进电机；34、支撑平板；4、打孔装置；41、汽缸；42、高速电机；43、旋切刀头；44、自动限深复位转换开关；5、微震动螺旋式滴头排序装置；51、筒体；52、转动底盘；53、螺旋式输送槽；54、拨正板；6、拾取槽；7、水平导轨；8、补偿式滴头吸取移位装置；81、平移气缸；82、升降汽缸；83、真空吸附器；84、平移限位开关；9、插入孔；10、支架板；11、滑动框。

具体实施方式