[实用新型]矿用挖沟机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用设备，具体是一种矿用挖沟机，属于采掘机械技术领域。

背景技术

目前国内煤矿井下巷道排水沟都是靠人工运用手持式风镐或放炮来挖掘的，其作业方式劳动强度大,成沟速度慢,而且成沟不规整，需用大量的混凝土补整齐,耗工耗料。煤炭技术（Vol.24,No.09）介绍了一种挖掘煤矿井下水沟的自移迈步式专用设备，该挖沟机采用迈步式机构，截割部通过导向板骑在导向底架的轨上，截割部依靠在导向底架中间的推进油缸施加推进力，使其在导向底架上爬行。在截割作业时，由摆臂油缸来调节截割滚筒的高低，从而达到调节所挖水沟深浅的目的,实现一次挖出全断面矩形水沟。在导向底架两端配有斜柱油缸。在截割作业时其借用巷道顶底板将导向底架紧压在巷道底板上，确保挖沟机能稳定截割作业。在截割完一个步距后，就地停放，将斜柱油缸缩回，用4个支座油缸将导向底架微微抬起，再撑起截割部上稳座油缸，使导向底架处于微悬空状态，反向作用推进油缸，将导向底架连同前部铰接的动力拖架向前推移一个截割步距。若遇巷道底板不平时，可用设在导向底架上的调平油缸将其调平，以保证挖掘的水沟达到工程施工质量要求。这种机构无法实现连续式挖掘，效率较低，特别当顶板松软时不容易支撑，且使顶板局部冒落，具有安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矿用挖沟机，能在挖掘水沟时，一次成形，有效地提高施工效率，使得工人劳动强度降低，同时成形的水沟规则。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种矿用挖沟机，包括铣削机构、支座、平行提升机构、升降油缸、车架机构、履带行走机构和液压控制系统，车架机构设置在履带行走机构的上部，液压控制系统和升降油缸设置在车架机构上，平行提升机构与车架机构前端连接，支座与平行提升机构连接，平行提升机构与升降油缸连接，铣削机构通过支座和平行提升机构与车架机构连接。

进一步，平行提升机构与车架机构通过销轴铰接。

进一步，车架机构由底座板和第一L型板组成，底座板与第一L型板连接。

进一步，履带行走机构由第二L型板组成。

进一步，支座与车架机构是可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：操作简单，使用方便，能在挖掘水渠时，一次成形，有效地提高了施工效率，使得工人劳动强度降低，同时成形的水沟规则。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中车架机构和平行提升机构的左视图。

图中：1、铣削机构，2、支座，3、平行提升机构，4、升降油缸，5、车架机构，6、履带行走机构，7、液压控制系统，8、第一L型板，9、底座板，10、第二L型板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种矿用挖沟机，包括铣削机构1、支座2、平行提升机构3、升降油缸4、车架机构5、履带行走机构6和液压控制系统7，车架机构5设置在履带行走机构6的上部，液压控制系统7和升降油缸4设置在车架机构5上，平行提升机构3与车架机构5前端连接，支座2与平行提升机构3连接，平行提升机构3与升降油缸4连接，铣削机构1通过支座2和平行提升机构3与车架机构5连接。

平行提升机构3与车架机构5通过销轴铰接；车架机构5由底座板9和第一L型板8组成，底座板9与第一L型板8连接；履带行走机构6由第二L型板10组成；支座2与车架机构5是可拆卸连接。

采用平行提升机构3，能保证铣削机构1的输出轴始终与工作面垂直。

工作时，通过液压控制系统7利用平行四连杆机构3和升降油缸4将铣削机构1下沉到人工预先开挖的沟槽中，用铣削机构1进行沟槽的开挖，通过履带行走机构6实现边挖边行走。