[实用新型]一种淬火设备的机械手抓料移料装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种机械手，特别是一种淬火设备的抓料移料装置。

背景技术

目前，轴及套类零件的淬火大多是流水线生产，在生产过程中上道工序和下道工序之间的衔接大都靠机械搬用，人工放到料箱，在料箱实现自动上料，造成上下工序衔接不够紧促，多投入搬运设备、多增加一个操作人员，占地空间加大等。

发明内容

本实用新型提出一种淬火设备的机械手抓料移料装置，目的是去掉上下工序的搬运、减掉一个操作人员，提高工作效率，将上道工序的产品通过输送链传输到机械手下方，机械手下移抓取工件，机械手上升提起工件并移动到下道工序，机械手下降将工件放到下道工序的输送通道上。

为此，本实用新型的技术方案为：一种淬火设备的机械手抓料移料装置，包括水平移动支架、支撑架，其特征在于：水平移动支架固定于支撑架上，水平移动支架上设有水平方向的直线导轨，移料弯板通过直线导轨支撑在水平移动支架上，移料弯板通过固定于水平移动支架上的无杆气缸驱动；

多个机械手通过固定弯板和机械手固定板连为一体，机械手升降气缸通过气缸固定支架固定在移料弯板上，机械手升降由机械手升降气缸成；移料弯板上固定有压料气缸，压料气缸的活塞杆杆和压料杆相连，压料杆通过固定于移料弯板下方的导向套导向，压料杆的下端安装有压料万向球头。

有益效果：本实用新型能完成机械手抓料、提升、输送、下降、松开、压紧工件一系列动作，代替人工，自动衔接上道工序和下道工序，使上下两道工序全自动对接，去掉上下工序的搬运、减掉一个操作人员，提高了工作效率。本实用新型适合大批量流水线生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种淬火设备的机械手抓料移料装置，包括水平移动支架9、支撑架12，水平移动支架9固定于支撑架12上，水平移动支架上设有水平方向的直线导轨8，一个移料弯板5通过其上的滑块11、直线导轨支撑在水平移动支架9上，移料弯板5通过固定于水平移动支架上的无杆气缸10驱动；

多个机械手3通过固定弯板15和机械手固定板4连为一体，机械手升降气缸7通过气缸固定支架6固定在移料弯板5上，机械手升降由机械手升降气缸7成；移料弯板5上固定有压料气缸13，压料气缸的活塞杆杆和压料杆16相连，压料杆16通过固定于移料弯板下方的导向套14导向，压料杆16的下端安装有压料万向球头17。

机械手3的下端是爪手2。

工作原理：被输送工件1被机械手3的爪手2抓取，机械手3同步动作提料，移料弯板5移动到下道工序；然后，机械手3下降将工件1放到下道工序的输送通道上，由压料杆16压住工件匀速运动。

本实用新型的优点：用机械手抓料-提升-输送-下降-松开-压紧工件等一系列动作代替人工，自动衔接上道工序和下道工序，使上下两道工序全自动对接，适合全自动大批量流水线生产。