[实用新型]U形轨道高精度跟踪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种淬火设备的跟踪机构，特别是一种用于环形工件的U形轨道高精度跟踪机构。

背景技术

环形工件的U形轨道在机械加工和感应热处理过程中都存在变形，尤其是在感应热处理过程中，瞬间高温会造成工件的较大变形。在感应热处理同类设备上，国内产品的跟踪机构多采用机械式人工调整，每件工件对正一次，生产效率低，同时在淬火过程中工件变形不能被弥补，造成淬火后的工件U形轨道各处的淬硬层深度不一致，淬火硬度不一致，工件质量难以有效保证。

发明内容

为了实现感应热处理过程中工件变形的测量，进而由数控进行自动弥补与纠正，最终达到淬火后的工件淬硬层深度及淬火硬度达到技术要求，本实用新型提出U形轨道高精度跟踪机构。

为此，本实用新型的技术方案为： U形轨道高精度跟踪机构，包括上燕尾导轨座与下燕尾导轨座配合组成的径向移动滑台，上燕尾导轨座通过手动丝杆副驱动，上燕尾导轨座上固定有带轴向导向孔的固定座，其特征在于：

仿形跟踪滚轮通过连接轴可转动的安装于跟踪球固定座上；一个二维导向套的导向孔内安装有高精度直线轴承，径向导向轴与二维导向套内径向安装的高精度直线轴承导向配合，径向导向轴伸出二维导向套的两端分别固定有第一连接座，两个第一连接座与二维导向套的相应端面之间设有复位弹簧，跟踪球固定座与一个第一连接座固定连接；

轴向导向轴与二维导向套内轴向安装的高精度直线轴承导向配合，轴向导向轴伸出二维导向套的两端分别固定有第二连接座，两个第二连接座与二维导向套的相应端面之间设有复位弹簧；

一个第二连接座与一个过渡连接杆的前端连接，过渡连接杆的后端在带轴向导向孔的固定座内导向，过渡连接杆能在带轴向导向孔的固定座内沿轴向伸缩和任意角度旋转，过渡连接杆的末端连接有防脱落限位块；

相应于仿形跟踪滚轮一端的第一连接座上通过固定板连接有径向跟踪调整杆，二维导向套上沿径向设有高精度位移传感器，高精度位移传感器伸出的探头压在径向跟踪调整杆上；

一个第二连接座通过固定板连接有轴向跟踪调整杆，二维导向套上沿轴向设有高精度位移传感器，高精度位移传感器伸出的探头压在轴向跟踪调整杆上。

有益效果：本实用新型通过径向移动滑台固定淬火设备上，仿形跟踪滚轮沿被加工件轴向及径向的位移靠复位弹簧的压力复位，使仿形跟踪滚轮始终紧贴被加工件的U形轨道，通过高精度位移传感器达到探测被加工件轴向和径向真实变形量的目的，整套机构的跟踪精度能达到±0.03毫米，进而由数控进行自动弥补与纠正，最终达到淬火后的工件淬硬层深度及淬火硬度稳定的目的，满足大批量连续生产。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2图3所示，进一步描述本实用新型如下：U形轨道高精度跟踪机构，包括上燕尾导轨座11与下燕尾导轨座9配合组成的径向移动滑台，上燕尾导轨座11通过手动丝杆副21驱动，上燕尾导轨座上固定有带轴向导向孔的固定座10；

仿形跟踪滚轮17通过连接轴可转动的安装于跟踪球固定座16上；一个二维导向套6的导向孔内安装有高精度直线轴承22，径向导向轴15与二维导向套6内径向安装的高精度直线轴承导向配合，径向导向轴15伸出二维导向套的两端分别固定有第一连接座13，两个第一连接座13与二维导向套的相应端面之间设有复位弹簧14，跟踪球固定座16与一个第一连接座13固定连接；

轴向导向轴7与二维导向套6内轴向安装的高精度直线轴承导向配合，轴向导向轴7伸出二维导向套的两端分别固定有第二连接座4，两个第二连接座4与二维导向套的相应端面之间设有复位弹簧5；

一个第二连接座4与一个过渡连接杆8的前端连接，过渡连接杆8的后端在带轴向导向孔的固定座10内导向，过渡连接杆8能在带轴向导向孔的固定座10内沿轴向伸缩和任意角度旋转，过渡连接杆8的末端连接有防脱落限位块12；

相应于仿形跟踪滚轮一端的第一连接座13上通过固定板19连接有径向跟踪调整杆18，二维导向套6上沿径向设有高精度位移传感器20，高精度位移传感器20伸出的探头压在径向跟踪调整杆18上；

一个第二连接座4通过固定板2连接有轴向跟踪调整杆1，二维导向套6上沿轴向设有高精度位移传感器3，高精度位移传感器3伸出的探头压在轴向跟踪调整杆1上。

工作原理：仿形跟踪滚轮17沿被加工件轴向及径向的位移靠复位弹簧的压力复位，使仿形跟踪滚轮17始终紧贴被加工件的U形轨道，，通过高精度位移传感器达到探测被加工件轴向和径向真实变形量的目的，进而由数控进行自动弥补与纠正。