[实用新型]用于履带式车辆的行走传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力传动机构，特别是一种用于履带式车辆的行走传动机构。该行走传动机构可应用于收割、栽植、耕地、播种等农用机械上。 

背景技术

通常，国内履带式拖拉机的行走传动机构都是采用机械摩擦式离合器加多级齿轮传动组件传动。这种行走传动机构对离合器的其性能要求都很高，要求能够可靠地传递发动机全部扭矩，接合后不产生打滑；分离要彻底、迅速；接合平顺，以减少拖拉机起步过程中的冲击载荷；从动部分则是利用多级齿轮变速箱换档，这种结构不太适用于外载荷大幅度变化和进退操作频繁的作业，因为当车辆行驶遇到的阻力变化大和进退操作频繁，就要不断地踩着离合器，利用多级齿轮变速箱加减档位和改变前进倒退状态，这往往造成作业的停顿，同时，换档后在增大了重新起步的阻力。有时，如果来不及换至低档位，在过大的阻力面前，很容易造成发动机熄火。在一开始作业时，就用低档位，以低速进行则工效会很低。外载荷不断变化时，传动系统容易产生很大的震动和冲击，这种震动和冲击会使发动机和其他零件受到影响，使发动机的工况不断变化，从而影响其寿命。而且目前的机械摩擦式离合器加多级齿轮传动组件传动的动力传动结构复杂，传动效率较低，操作劳动强度大。 

为了克服上述困难，2010年8月18日中国发明专利申请公布号CN 101806349A，公开了一种履带式行走动力传动装置，其包括发动机、液力变矩器、液压变速箱以及动力传递输出系统，发动机的动力输出轴与液力变矩器的弹性连接板连接，液力变矩器的动力输出轴连接液压变速箱的输入总轴，液压变速箱的输出端驱动行走转向传动机构。上述的行走转向传动机构的液力变矩器是通过涡轮轴将扭矩传给液压变速箱的输入总轴，当外载荷增加时，输入轴总成承受的载荷增大，与之连接的液压变速箱中的离合器将传递冲击震动载荷，接合后会产生滑磨，使零件寿命受到影响。同时，零件精度高加工难度大，制造成本高，其工作可靠性难以保证，在农业机械未能得到广泛运用。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的现有动力传动装置存在的问题，提供一种用于履带式车辆的行走传动机构；该机构动力传动结构简单，操作方便灵活，便于维修，同时可降低整体装置的重量。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于履带式车辆的行走传动机构，包括发动机、离合器、行走转向控制装置和行走驱动轮，发动机的动力输出轴与离合器输入轴连接；在离合器和行走转向控制装置之间连接有静液压传动系统（简称HST）；离合器的输出轴通过伞形齿轮副换向后连接到静液压传动系统的输入轴上；静液压传动系统的输出轴通过齿轮传动组传递到行走转向控制装置，转向控制装置的输出轴直接连行走驱动轮。 

本实用新型与现有的履带式动力传动装置相比有益效果在于因为本实用新型采用静液压传动系统，通过静液压传动系统的变速和变矩作用，使发动机与行走履带驱动轮的传动变成“软”传动。当外载荷增加时，行走履带驱动轮承受的载荷增大，与之连接的静液压传动系统输出轴的转速自动降低，在静液压传动系统内输油量控制不变的情况下，流速降低导致油压增加，因而输出扭矩增大，产生自动变矩，以克服增大了的外载荷，当外载荷减小时，行走驱动轮承受的载荷减小，与之连接的静液压传动系统输出轴的转速增加，在静液压传动系统内输油量控制不变的情况下，流速增加导致油压变小，因而输出扭矩减小；在外载荷变化的过程中，与发动机相连的离合器的输出扭矩、转速可基本保持不变，从而保证发动机经常接近于标定工况，提高了农用机械的生产率和经济性，简化了变速操作。静液压传动系统通过改变液压油流量大小和油流方向，实现无级变速和前进倒退，使它特别适用于载荷变化大进退操作频繁的作业。静液压传动系统使农用机械在低速时能发挥较大的驱动力，防止发动机过载熄火，保证农用机械有良好的起步性能、克服外载荷的能力和加速性能。静液压传动系统使用液体作为工作的介质，能吸收和衰减传动系统的振动和冲击，延长零件使用寿命，减少对发动机的影响。静液压传动系统能够产生极大的传动比，使农用机械能以极低的速度行驶，从而增强了农用机械的载荷性能和在潮湿、泥泞地带的通过性。本实用新型的静液压传动系统的输出轴通过齿轮组传递到行走转向控制装置，不需要传动齿轮换向，动力传动结构简单，便于维修。实测试传动效率比现有技术提高20%以上。同时利于降低整体装置的重量。 

附图说明

图1为本实用新型的动力传动示意图。