[实用新型]塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及塔机焊接加工设备技术领域，特别是用于塔吊边框用角钢与连接套筒焊接的设备，尤其是一种塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机。

背景技术

房地产业作为国民经济的四大支柱产业之一，在进行新建建筑物建造时，建筑工地塔吊的应用极为广泛，但目前，塔吊用标准节的加工大部分以手工焊接为主，生产效率极低，每天每人仅能焊接4-5个标准节，特别是标准节用边框的角钢与套筒的焊接表面质量不稳定，造成焊接后的标准节，到达工地现场后，拼接难度大，塔吊间隙过大，容易造成塔机倾倒的事故。个别大型的塔吊生产企业，角钢与套筒的焊接工序，焊接部分采用进口机器人焊接，也是仅能单件、单头焊接标准节用角钢，上料和套筒穿入，仍需人工搬运和操作，虽然焊接表面质量较高，但是机器人价格极为昂贵，设备投资大，同时角钢与套筒在使用焊接机器人之前，需要有预焊工序，然后将预焊的工件人工搬运到焊接机器人的焊机部位，人工的劳动强度极大，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力，迫切需要一种能够替代人工搬运、焊接的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种劳动强度低，结构紧凑，自动化程度高、占用人工少，效率高的塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机，其特征在于，包括：

输送机构，将放置在其上的角钢输送至搬运位置；

搬运架，横跨在整个自动线上；

搬运机构，夹持搬运位置的角钢，并由搬运驱动装置驱动在搬运架上移动并将角钢输送至夹紧位置；

焊接机构，所述焊接机构包括旋转定位装置、套筒上料机构及焊接装置；

旋转定位装置，对夹紧位置的角钢进行固定并能使角钢绕固定部旋转；

套筒上料机构，设置在旋转定位装置上，并能将套筒移动至角钢上的焊接位置；

焊接装置，其对焊接位置的角钢与套筒进行焊接；

成品搬运机构，由搬运驱动装置驱动在搬运架上移动并将旋转定位装置上焊接后的角钢与料筒移动至下料位置；

成品输送机构，将下料位置的角钢输送至下一工位；

所述旋转定位装置包括支撑台、旋转工作台和转动装置，所述转动装置控制整个旋转工作台转动，所述旋转工作台包括角钢固定台及水平压紧机构，所述水平压紧机构驱动角钢固定台Y向移动来夹紧角钢，所述角钢固定台上设置有将角钢限位的角钢角度定位块，所述旋转工作台上还设置有限制角钢纵向移动的角钢垂直压紧机构。

作为本实用新型的改进，所述焊接装置包括焊接焊枪及焊枪移动机构，所述焊接焊枪设置在焊枪移动机构上，所述焊枪移动机构设置在支撑架上，所述焊枪移动机构控制焊接焊枪在X向、Y向及Z向移动。

作为本实用新型的改进，所述焊枪移动机构包括Z向移动架、X向移动架、Y向移动架及X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置，所述焊接焊枪固定在Z向移动架上，所述Z向移动架在Z向驱动装置的带动下在X向移动架上沿Z向移动，所述X向移动架在X向驱动机构的带动下在Y向移动架上沿X向移动，所述Y向移动机构在Y向驱动装置的带动下沿Y向移动。

作为本实用新型的改进，所述输送机构包括输送机构支架、上料输送链和上料驱动装置，所述上料输送链和上料驱动装置设置在输送机构支架上，所述上料驱动装置带动上料输送链传动，带动放置在上料输送链上的角钢移动。

作为本实用新型的改进，所述上料输送链上设置有将角钢间隔的隔板。

作为本实用新型的改进，所述搬运机构包括上料机械手、上料夹紧缸、上料提升装置、移动台及支撑架，所述支撑架连接移动台与上料机械手，所述上料夹紧缸驱动上料机械手夹紧角钢，所述上料提升装置控制整个上料机械手的Z向移动，所述移动台的两侧设置有滑动滑块，滑动滑块与搬运架的配合使得整个搬运机构在搬运架上沿Y向移动。

作为本实用新型的改进，所述成品搬运机构包括下料机械手，下料夹紧缸、下料提升装置、下料移动台及下料支撑架，所述下料支撑架连接下料移动台与下料机械手，所述下料夹紧缸驱动下料机械手夹紧角钢，所述下料提升装置控制整个下料机械手的Z向移动，所述下料移动台的两侧设置有滑动滑块，滑动滑块与搬运架的配合使得整个成品搬运机构在搬运架上沿Y向移动。

作为本实用新型的改进，所述成品输送机构包括成品输送机构支架、下料输送链和下料驱动装置，所述下料输送链和下料驱动装置设置在成品输送机构支架上，所述驱动装置带动下料输送链传动，带动放置在输送链上焊接后的角钢移动。