[实用新型]纸品自动纠偏装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及纸品加工设备技术领域，特别是涉及一种纸品自动纠偏装置。

背景技术

在纸品加工设备中，常常需要将纸张输送到预定位置，在输送过程中，纸张常常会发生偏移，包括位置偏移和角度偏移，导致纸张不能输送至正确的位置，降低了产品的质量。例如封面机，是一种将精美的面纸（封面）包覆在成本较低的纸板上的设备，加工过程包括封面过胶，定位和四边包边等步骤，设备通常包括两条输送带，一条输送带用于运输封面，另一条输送带用于运输纸板，两条输送带相互垂直，需要将纸板转移到封面的上方，而在纸板输送过程中，纸板经常会发生偏移，封面在输送过程中也有可能发生偏移，从而导致封面与纸板之间相互偏移，不能将纸板放置在合适的位置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种纸品自动纠偏装置，其可以检测纸张的位置，对纸板进行横向、纵向的调整，纠正纸板的位移偏移。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸品自动纠偏装置，其包括机架，所述机架设置有控制器、送纸板装置，所述送纸板装置下方设置有纸张传送装置，所述送纸板装置包括移动座，所述移动座通过可横向纵向移动的位移调整装置与所述机架连接，所述移动座与所述纸张传送装置之间设置有纸板吸附装置、光电感应头，所述光电感应头的信号输出端、位移调整装置的信号输入端分别与所述控制器电连接。

所述光电感应头为三个或四个。

所述位移调整装置包括纵向导轨、纵向伺服电机、横向导轨、横向伺服电机，所述纵向导轨与所述横向导轨相互垂直，所述移动座与所述纵向导轨滑动连接，所述纵向伺服电机的输出端驱动连接所述移动座，所述纵向导轨通过滑动座与所述横向导轨滑动连接，所述横向伺服电机的输出端驱动连接所述滑动座，所述横向导轨与所述机架固定连接，所述纵向伺服电机、横向伺服电机分别与所述控制器电连接。

所述横向导轨为两个，分别设置于所述滑动座的两端。

所述纸板吸附装置包括吸嘴座、若干个真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述吸嘴座连接，所述吸嘴座与所述移动座连接。

该纸品自动纠偏装置还包括竖直气缸，所述竖直气缸的缸体固定连接所述移动座，所述竖直气缸的活塞固定连接所述吸嘴座。

所述移动座设置有滑动导轨，所述吸嘴座与所述滑动导轨滑动连接。

所述纸张传送装置为输送带，所述输送带上端面设置有吸气孔。

所述送纸板装置侧面设置有将纸板传递至所述纸板吸附装置的纸板传递装置，所述纸板传递装置的送纸方向与所述纸张传送装置的送纸方向垂直。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的纸品自动纠偏装置，包括机架，所述机架设置有控制器、送纸板装置，所述送纸板装置下方设置有纸张传送装置，所述送纸板装置包括移动座，所述移动座通过可横向纵向移动的位移调整装置与所述机架连接，所述移动座与所述纸张传送装置之间设置有纸板吸附装置、光电感应头，所述光电感应头的信号输出端、位移调整装置的信号输入端分别与所述控制器电连接，本实用新型结构科学，可以通过光电感应头及控制器确定纸板应放置的位置，通过控制器控制位移调整装置分别对纸板进行横向、纵向的调整，纠正纸板的偏移，保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的纸品自动纠偏装置的使用状态的结构示意图。

图2是图1中的右视图。

图3是图1中纸品自动纠偏装置的俯视图。

附图标记说明：

1——机架                   2——送纸板装置

21——移动座                22——位移调整装置

221——纵向导轨             222——纵向伺服电机

223——横向导轨             224——横向伺服电机

225——滑动座               3——纸张传送装置

4——纸板吸附装置           41——吸嘴座

42——真空吸嘴              5——光电感应头

6——竖直气缸               7——滑动导轨

8——纸板传递装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。