[实用新型]一种偏心摆动减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种偏心摆动减速装置。 

背景技术

在现有的技术条件下，偏心摆动减速装置主要采用内接式行星齿轮结构。这种结构形式虽然可以获得较大的减速比，但是随着减速比的增大，对于一般的渐开线齿轮来说会产生齿顶干涉现象，从而限制了这种结构广泛地利用。为了解决上述问题，通常采用两种方法进行改进： 

方法1：采用齿差数为1的行星齿轮结构，其内齿圈采用圆弧齿形，行星齿轮采用变态摆线曲线，这样就消除了齿顶干涉的现象，同时增加了啮合齿数，实现了齿数差为1的内啮式行星齿轮减速传动。

方法2：采用等速内齿轮结构，将减速了的自转通过内销钉输出。由于内销钉与曲柄轴中心在同心的圆周上等距离配置，并且嵌合在低速轴上，这样就做到了高低速轴同心转动。 

但是上面两种改进方式的不足之处在于机械损失比较大，齿轮效率比较低。 

发明内容

本实用新型减速装置为了解决现有的摆线减速器机械损失大，齿轮效率低的问题，采取的技术方案是：设计一种偏心摆动减速装置，其特征在于：在偏心轴套上设计有一对错位180°的双偏心结构，每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承，形成H机构，两个摆线盘和中心孔，即为偏心轴套上转臂轴承的滚道，并由摆线盘上的内滚柱与壳体上件一组环形排列的外滚柱相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构；销套在孔内滚动，销套内有输出销轴，通过输出轴将行星齿轮的旋转传递出去。 

    所述中心孔的直径减去内销套的直径等于偏心轴偏心量的2倍。 

 该新型减速装置的优点： 

（1）高速比和高效率。单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

（2）结构紧凑体积小。由于其基本原理是行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 

（3）运转平稳噪声低。所述装置运行时，同时相互作用的内、外滚柱啮合数多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。 

（4）使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 

（5）设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，具有广阔的市场前景。 

附图说明

图1 是本实用新型减速装置结构图。 

图2 是本实用新型减速装置剖面图。 

图中：1-壳体、2-1-摆线盘、2-2-摆线盘、3-输入轴、4-输出销轴、5-外滚柱、6-内滚柱、7-轴承、8-偏心轴套、9-销套。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型减速装置做进一步详述。 

本实用新型减速装置的工作原理是： 

该新型减速装置全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在偏心轴套8上设计有一对错位180°的双偏心结构，每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承7，形成H机构，两个摆线盘2-1和2-2的中心孔即为偏心轴套上转臂轴承的滚道，并由摆线盘上的内滚柱6与壳体1上件一组环形排列的外滚柱5相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了进一步减小摩擦，在速比小的减速装置中，可在外滚柱上加上滚柱套。

外滚柱5均匀分布在壳体上，内滚柱均匀分布在摆线盘上，摆线盘上均布与太阳齿轮轴线同心的孔，销套在孔内做纯滚动，销套9内有输出销轴4，通过输出轴将行星齿轮的旋转传递出去。 

    所述孔的直径减去内销套的直径等于偏心轴偏心量的2倍。 

当偏心轴套转动一周时，由于摆线盘上内滚柱的分布特点及其受壳体上外滚柱三的限制之故，摆线盘的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心轴套亦转动一周，摆线盘于相反方向转过一个滚柱从而得到减速，再借助输出机构，将摆线盘的低速自转运动通过输出销轴4和销套9，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。