[实用新型]正畸弓丝弯曲回弹特性测量仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种正畸弓丝弯曲回弹特性测量装置，尤其涉及一种在采用机器人进行正畸弓丝弯制成形过程中对正畸弓丝的回弹量进行直接测量的便携式测量仪器。

背景技术

目前，正畸弓丝在口腔正畸治疗中有着广泛地使用，其弯制成形是口腔医学中非常常见而关键的工作；因为正畸弓丝弯制加工属于弹塑性弯曲，弯曲卸载后正畸弓丝会发生明显的回弹现象。为了提高弯制成形效率，采用机器人进行正畸弓丝弯制是口腔正畸学发展的趋势，而在这一过程中，为了实现无余量弯丝的加工工艺，准确测量出正畸弓丝回弹量以用于对机器人弯制正畸弓丝成形过程中的弯曲角度进行补偿和修正是需要解决的技术关键之一。

目前尚没有直接用于正畸弓丝弯曲回弹角度测量的装置，与此相类似的有弯管、板料回弹测量装置，如美国EATON LEONARD公司生产的VECTOR1管形测量机，该装置的情况可见美国专利US3821525、US3974676。该装置是由一台三座标测量机构成，主要用于航空、汽车等弯管构件的管形测量。此外，中国专利201010022595.2所述高强度钢综合回弹量的测量装置利用卡板间接测量零件外型面的回弹量，具有无需切割零件，避免了因采用应力的释放而对回弹测量结果产生影响等优点。中国专利200810106376.5所述一种带回弹测量装置的多参数可调式压弯模具，该装置实质上是一种三点弯曲模具，可以解决弯曲模具回弹量测量不准确的问题。

发明内容

为了克服机器人弯制正畸弓丝成形过程中由于弓丝回弹导致的成形精度难以保证的问题，本发明提出一种正畸弓丝弯曲回弹特性测量装置，根据实际正畸弓丝弯制工具尺寸设计具有弯曲半径可调、直接在弯曲机构上数字显示回弹角度的装置，回弹特性测量时无需将正畸弓丝取下，避免了因夹具拆卸过程中对回弹特性测量结果产生的影响。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：此回弹特性测量仪主要由底盘支撑机构、回转中心、工作平台、偏心轮夹紧机构及带数显弯曲手柄组成。底盘通过螺纹孔安装在工作台面上，回转中心安装在底盘上，底盘与工作平台之间通过支撑柱连接，偏心轮夹紧机构固定在工作平台上用于在弯曲正畸弓丝时保证正畸弓丝不产生移动，带数显弯曲手柄用于正畸弓丝弯曲工作及回弹角度的显示。

所述的底盘支撑机构包括底盘、支撑柱；其中，底盘上加工有一系列不同尺寸的螺纹孔，以方便与不同工作台的连接；支撑柱由长条螺栓和套筒组成，用于连接和固定底盘和工作平台，其中螺栓与底盘的连接处有台阶孔，使连接时螺母可以嵌入台阶孔中，保证底盘的平整性。

所述的回转中心包括中心柱、绕弯模；其中，中心柱的底端通过螺钉与底盘相连接，保证在正畸弓丝弯曲回弹特性测量过程中回转中心的稳定性；绕弯模的构型和尺寸根据实际正畸弓丝弯制工具的尺寸设计，为了适应不同形状、尺寸弓丝的测量及考虑到可换行要求，绕弯模设计有多种型号并通过螺钉连接到中心柱顶端，绕弯模中开有卡紧槽，正畸弓丝被嵌入夹紧槽中进行弯曲操作以防止正畸弓丝在垂直于工作平台方向上发生不必要的移动。

所述的工作平台包括平台本体、挡块、顶紧螺钉；其中平台本体上带有刻度，用于正畸弓丝弯曲、回弹测量中弯曲角度与成形角度的粗读；挡块在平台的外圆周上可以绕平台中心旋转移动，当移动到某一刻度处时通过挡块上的顶紧螺钉固定在平台上，当弯曲手柄接触到挡块时则不能再运动，即表示正畸弓丝已经达到所需要的弯曲角度。

所述的偏心轮夹紧机构包括摇杆、偏心轮、偏心轮轴承、偏心轮轴承座、左右夹紧块；左夹紧块固定不动，偏心轮通过轴承固定在轴承座中，轴承座通过螺钉固定工作平台上，偏心轮由摇杆驱动实现对位于其下方的右夹紧块的夹紧及松开，而右夹紧块则作用于正畸弓丝，用于实现对正畸弓丝的夹紧及松开。

所述的带数显弯曲手柄包括数显角度尺、弯曲手柄、手柄连接件、中心柱轴承、中心柱轴承座；数显角度尺的一半固定在工作平台上，另一半固定在弯曲手柄上，弯曲手柄通过手柄连接件固定到轴承座上，轴承的内圈固定在回转中心的中心柱上，外圈固定在轴承座上，其中弯曲手柄随手柄连接件可以通过轴承绕着回转中心在工作平台所开的半圆槽中滑动，实现弯曲回弹的加载及卸载过程，而同时数显角度尺则实时显示弯曲角度及成形角度，弯曲手柄有不同型号以方便与绕弯模配套实现对不同形状、尺寸正畸弓丝的弯曲回弹特性测量。