[实用新型]自动化检测系统与装置

说明书

本实用新型有关于一种自动化检测系统与装置，且特别是有关于一种用于检测移动式清洁装置的自动化检测系统与装置。 

随着科技的快速发展，许多自动化机械已经广泛地应用在许多不同的领域上。以应用于居家环境的自动化机械为例，自动化的清洁装置不仅可以让用户的生活更为便利，同时也能省下使用者做家务的时间与体力。 

传统上，在进行清扫家中地板时，使用者需要手持扫把、畚箕或吸尘器，一区域一区域地进行扫除动作，十分费时费力。为了让使用者可更轻松地清扫居家环境，近几年更发展出了程序化的移动式清洁装置，让用户可设定移动式清洁装置的清扫模式，从而能让移动式清洁装置进行系统的扫除动作。 

然而，各个家庭的室内环境皆不相同，例如家具的摆设、房间的格局或是地砖的选择不同的话，皆会影响移动式清洁装置的整体运作以及扫除效能。因此，在量产此移动式清洁装置之前，需要经过一层又一层的精密检测，以确保所销售的移动式清洁装置的效能稳定以及达到安全标准。但是，在现有检测技术中，由于需要检测的项目太过繁杂，使得在检测时仍需靠人力一项一项检测此移动式清洁装置是否达到可以出货的标准，大大增加了人力成本以及时间的消耗。 

本实用新型解决的技术问题在于提供一种自动化检测系统，通过自动化检测装置所设置的传动侦测模块，判断移动式清洁装置的轮胎所转动的实际圈数是否符合马达指示轮胎转动的预设圈数，以检测移动式清洁装置的马达与轮胎是否正常。 

根据本实用新型实施例提供的一种自动化检测系统，通过自动化检测装置以检测移动式清洁装置的马达与轮胎是否正常。此自动化检测系统包括有移动式清洁装置以及自动化检测装置。移动式清洁装置的马达依据第一控制讯号，以驱动移动式清洁装置的轮胎转动默认圈数。自动化检测装置包括有支撑板、传动侦测模块以及控制模块，其中控制模块耦接传动侦测模块。支撑板的表面用以支撑移动式清洁装置，且此表面具有凹陷部。传动侦测模块设置于凹陷部中以接触轮胎，并侦测轮胎所转动的实际圈数，据以产生状态讯号。控制模块产生第一控制讯号，并依据第一控制讯号与状态讯号，判断实际圈数是否等于预设圈数。 

根据本实用新型实施例提供的一种自动化检测系统，通过自动化检测装置以检测移动式清洁装置的马达与轮胎是否正常。此自动化检测系统包括有移动式清洁装置以及自动化检测装置。移动式清洁装置的马达依据第一控制讯号，以驱动移动式清洁装置的轮胎转动默认圈数。自动化检测装置包括有支撑板、传动侦测模块以及控制模块，其中控制模块耦接传动侦测模块。支撑板的表面用以支撑移动式清洁装置，且此表面具有凹陷部。传动侦测模块设置于凹陷部中以接触轮胎，并侦测轮胎所转动的实际圈数，据以产生状态讯号。控制模块产生第一控制讯号，并依据第一控制讯号与状态讯号，判断实际圈数是否等于预设圈数。 

同样地，本实用新型在于提供一种自动化检测装置，通过自动化检测装置所设置的传动侦测模块，判断移动式清洁装置的轮胎所转动的实际圈数是否符合马达指示轮胎转动的预设圈数，以检测移动式清洁装置的马达与轮胎是否正常。 

根据本实用新型实施例提供的一种自动化检测装置，可以检测移动式清洁装置的马达的动力输出状况，其中此马达是依据第一控制讯号，据以驱动移动式清洁装置的轮胎转动默认圈数。自动化检测装置包括支撑板、传动侦测模块以及控制模块，其中控制模块耦接传动侦测模块。支撑板的表面用以支撑移动式清洁装置，且此表面具有凹陷 部。传动侦测模块设置于凹陷部中以接触轮胎，并侦测轮胎所转动的实际圈数，据以产生状态讯号。控制模块产生第一控制讯号，并依据第一控制讯号与状态讯号，判断实际圈数是否等于预设圈数。 

综上所述，本实用新型实施例提供一种自动化检测系统以及自动化检测装置，通过自动化检测装置所设置的传动侦测模块，使得控制模块可以判断出移动式清洁装置的轮胎所转动的实际圈数是否符合马达指示轮胎转动的预设圈数，以检测移动式清洁装置的马达与轮胎是否正常。另外，自动化检测装置更可以通过刹车模块与电流检测模块，判断移动式清洁装置中马达的电流值是否会超过移动式清洁装置所能承受的默认电流值，以检测移动式清洁装置的效能稳定以及安全性。藉此，使得移动式清洁装置的检测程序更加地简单以及快速，减少了出货前所需花费的检测时间以及人力检测成本。 

图1是绘示依据本实用新型一实施例的自动化检测系统的立体示意图。 

图2是绘示依据本实用新型一实施例的自动化检测系统的功能方块图。 

图3是绘示依据图1的自动化检测装置沿AA线的剖面图。