[实用新型]双电机的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型为一种双电机的控制装置，尤指一种兼具可进行同步与异步控制、以感测负载电流值为依据调变控制讯号的双电机的控制装置。

背景技术

传统自动控制加工机的控制装置基本上包括一供电装置、一运动轴卡、一中央处理单元、一可程序逻辑控制装置及一传输接口。且主要以该运动轴卡及该中央处理单元相互配合而对一驱动器输出一控制指令，再由该驱动器依据该控制指令驱动一电机装置(包括正转与反转)，进而山电机装置的输出部进行传动(承载)作业(至此为公知技术，恕不赘述)。

而传统自动控制加下机的控制装置的缺点在于一运动轴卡配合一中央处理单元输出的单一控制指令仅能控制单一驱动器，但现今相当多的应用系统需以多个电机装置(例如双栋柱双螺杆传动装置)配合方可达成应用系统的动作。

虽然可以数个运动轴卡相对应数个中央处理单元分别输出数个控制指令，而控制数个电机装置，但是，成本相当高，极不符合产业利用性，且多组控制指令亦极耗费运算时间。

故，如何设计一符合产业利用性的双电机的控制装置，即是相关业界开发的首要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种双电机的控制装置，其达到可进行同步与异步控制、以感测负载电流值为依据调变控制讯号的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双电机的控制装置，包括：

一第一电机装置，设一第一输出部，用以进行承载作业；

一第二电机装置，设一第二输出部，用以与该第一输出部共同进行承载作业；

一控制装置，设有：

一第一驱动器，用以输出一第一控制讯号，而驱动该第一电机装置于其工作周期内进行承载作业；

一第一感测部，连结并用以感测该第一驱动器的第一负载电流值，且传送出去；

一第二驱动器，用以输出一第二控制讯号，而驱动该第二电机装置于其工作周期内进行承载作业；

一第二感测部，连结并用以感测该第二驱动器的第二负载电流值，且传送出去；

一驱动器控制系统，链接并撷取该第一、该第二驱动器传出的该第一、该第二负载电流值，并依该第一、该二负载电流值的变化，对该第一、该第二控制讯号的至少其中的一进行调变，而达到控制该第一、该第二电机装置于同步承载与异步承载间进行变换的装置。

前述的双电机的控制装置，其中第一电机装置为伺服马达与步进马达的其中的一种；该第一输出部为齿轮、排齿、蜗杆的其中的一种；该第二电机装置为伺服马达与步进马达的其中的一种；该第二输出部为齿轮、排齿、蜗杆的其中的一种，并与该第一输出部于共同承载作业中承载一被承载件而与其相对移动；该被承载件为排齿、齿轮、蜗轮的其中的一种。

前述的双电机的控制装置，其中被承载件、第一输出部与第二输出部为双栋柱双螺杆装置。

前述的双电机的控制装置，其中驱动器控制系统用以接收自动控制加工机的控制装置发出的单一控制指令，而同时控制/调变该第一、第二驱动器分别输出该第一、第二控制讯号。

前述的双电机的控制装置，其中又包括：一第一位置检测装置，为编码器、光学尺的其中的一种，并设于该第一电机装置，用以对该驱动器控制系统传送一第一位置感测讯号，其代表该第一输出部的转动角度；一第二位置检测装置，为编码器、光学尺的其中的一种，并设于该第二电机装置，用以对该驱动器控制系统传送一第二位置感测讯号，其代表该第二输出部的转动角度；一第三位置检测装置，为编码器、光学尺的其中的一种，并设于该被承载件上，用以对该驱动器控制系统传送一第三位置感测讯号，其代表该被承载件的转动角度；借此，该驱动器控制系统可由该第一、第三感测讯号，检测该第一输出部与该被承载件间的相对移动位置；且由该第二、第三感测讯号，检测该第二输出部与该被承载件间的相对移动位置。

本实用新型的有益效果是，其达到可进行同步与异步控制、以感测负载电流值为依据调变控制讯号的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的示意图。

图2是图1所示的部分结构的其他应用例的示意图。

图3是本实用新型的第一驱动器的负载电流值的曲线图。

图4是本实用新型的第二驱动器的负载电流值的曲线图。

图中标号说明：

10第一电机装置    11第一输出部

20第二电机装置    21第二输出部