[实用新型]一种LED插件机的插脚极性检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种LED插件机的插脚极性检测机构。

背景技术

 在工业化的今天，越来越多的手工装配操作正在被自动化机械操作所取代，如将LED插入到线路板上，传统工艺中需要人工操作，如今已经被LED插件机所取代。LED插件机的开端部分是LED插件机的整料机构，用于将LED排成一个队列。LED队列在进入送料机构输送到装配线上。装配线的第一道工序是将LED逐个搬运，经过进行极性检测，若两个插脚的极性与要求的不符，则需要将LED转动180°从而使两个插脚的位置符合装配要求，之后再进入后续工序。现有的LED插件机的插脚极性检测机构还存在的缺点在于零部件庞杂、结构简复杂、运行机制也十分复杂，因此容易产生故障。

发明内容

为了克服现有LED插件机的插脚极性检测机构的上述不足，本实用新型提供一种结构简单、运行简单的LED插件机的插脚极性检测机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种LED插件机的插脚极性检测机构，包括底架、搬运架，所述的底架上设有底座，所述的底座上设有纵向滑轨，所述的搬运架设于所述的纵向滑轨上，还包括一纵向设置的纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆与所述的搬运架连接；

所述搬运架的左侧壁由前自后依次设有排成一列的夹块，所述搬运架的右侧还设有夹移板，所述的夹移板上设有横向的一列拉杆，所述的拉杆穿过所述的搬运架后拉杆的尾部均位于所述搬运架的左侧；

所述拉杆的尾部连接钳块，所述的钳块与所述的夹块相对应从而钳块和夹块组成夹嘴，所述的夹嘴有五个；

所述搬运架的上端设有横向的夹嘴气缸，所述夹嘴气缸的活塞杆与所述的夹移板连接；

所述底座的左侧壁上设有第一极性检测机械手、第一极性转换机械手、第二极性检测机械手、第二极性转换机械手，所述的第一极性检测机械手、第一极性转换机械手、第二极性检测机械手、第二极性转换机械手位于所述夹嘴的下方，第一极性检测机械手、第一极性转换机械手、第二极性检测机械手、第二极性转换机械手的相邻距离与所述夹嘴之间的相邻距离相等。

本实用新型在使用时，由纵向气缸驱动搬运架在纵向滑轨上来回滑移，由夹嘴气缸带动夹移板横向移动，从而使钳块与夹块夹合或分离，实现夹嘴的闭合或张开。采用夹嘴将LED逐个进行搬运：第一个夹嘴将前方的LED夹取，放置于第一极性检测机械手内由第一极性检测机械手检测极性；第二个夹嘴将经过第一极性检测机械手检测过极性的LED夹取放置到第一极性转换机械手，若极性符合则第一极性转换机械手不动作，若极性不符合则第一极性机械手转动180°。第二极性检测机械手、第二极性转换机械手重复第一极性检测机械手、第一极性转换机械手，确保无误。最后第五个夹嘴将检测完毕的LED夹出。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，运行机制也比较简单，因而不易产生故障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种LED插件机的搬运机构，包括底架1、搬运架2，所述的底架1上设有底座3，所述的底座3上设有纵向滑轨，所述的搬运架2设于所述的纵向滑轨上，还包括一纵向设置的纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆与所述的搬运架3连接；

所述搬运架2的左侧壁由前自后依次设有排成一列的夹块4，所述搬运架2的右侧还设有夹移板5，所述的夹移板5上设有横向的一列拉杆6，所述的拉杆6穿过所述的搬运架2后拉杆的尾部均位于所述搬运架2的左侧；

所述拉杆6的尾部连接钳块7，所述的钳块7与所述的夹块4相对应从而钳块7和夹块4组成夹嘴，所述的夹嘴有五个；

所述搬运架2的上端设有横向的夹嘴气缸8，所述夹嘴气缸8的活塞杆与所述的夹移板5连接；

所述底座3的左侧壁上设有第一极性检测机械手9、第一极性转换机械手10、第二极性检测机械手11、第二极性转换机械手12，所述的第一极性检测机械手9、第一极性转换机械手10、第二极性检测机械手11、第二极性转换机械手12位于所述夹嘴的下方，第一极性检测机械手9、第一极性转换机械手10、第二极性检测机械手11、第二极性转换机械手12的相邻距离与所述夹嘴之间的相邻距离相等。