[实用新型]一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌

权利要求书

1.一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，包括：餐桌体及其安装在桌面上的特制饭碗、机械臂、特制羹匙、传感器及其控制系统，其特征是：

a、在餐桌体（1）桌面上设有四个特制的饭碗（2），和一个由五个旋转气缸（5）、（7）、（9）、（11）、（14）作为活动关节旋转驱动源和小臂（4）、辅助小臂（6）、中臂（8）、辅助中臂（10）、大臂（12）和机座（15）组成的机械臂；同时机械臂上安装有就餐的特制羹匙（3），以及安装在桌面上的人体接近传感器（16）和气动元件气管分配器（13）；

b、在餐桌体（1）内设置有电磁换向阀组（18）、PLC单板机控制单元（19）、空气压缩机（20）以及特制饭碗（2）温度与重量传感器（17）；其中空气压缩机（20）出气孔与电磁换向阀组（18）气孔联接，同时电磁换向阀组（18）经过气动元件气管分配器（13）与五个旋转气缸（5）、（7）、（9）、（11）、（14）联通；

c、PLC单板机控制单元（19）输入端子与人体接近传感器（16）以及特制饭碗（2）的温度与重量传感器（17）相连接，PLC单板机控制单元（19）输出端子与电磁换向阀组（18）控制线路、空气压缩机（20）启动线路相连接。

2．如权利要求1所述的一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，其特征是：在餐桌体（1）桌面上设有四个特制的饭碗（2），和一个由五个旋转气缸（5）、（7）、（9）、（11）、（14）作为活动关节摆动与旋转驱动源和小臂（4）、辅助小臂（6）、中臂（8）、辅助中臂（10）、大臂（12）和机座（15）组成的机械臂；同时机械臂上安装有就餐的特制羹匙（3），用以可靠完成辅助就餐任务。

3．如权利要求1或2所述的一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，其特征是：在餐桌表面设置有人体接近传感器以及四个特制饭碗下端所设置的重量传感器（17a）和温度传感器（17b），以及五个旋转气缸（5）、（7）、（9）、（11）、（14）内部所设置的可调位置传感器分别与PLC单板机控制单元（19）输入端口电联。

4．如权利要求1或2所述的一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，其特征是：在餐桌体（1）内部的空气压缩机（20）启动电源、电磁换向阀组（18）与PLC单板机控制单元（19）输出端口电联。

5．如权利要求1或2所述的一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，其特征是：在餐桌体（1）上面，机械臂中的五个旋转气缸（5）、（7）、（9）、（11）、（14）与电磁换向阀组（18）以及空气压缩机（20）气连。