[实用新型]起重机平移机构双速电机控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机平移机构双速电机控制电路。

背景技术

目前双速按钮控制双速电机的线路存在两个问题，A：由快速转慢速切换时的机械冲击大，缩短了电机的使用寿命；B：双速按钮控制的双速电机，操作者往往不经慢速而直接松开手柄按钮，电机直接由快速停车，易烧坏制动器整流块、缩短了制动器的寿命，也会造成电机机械冲击过大。

上述问题A的原因为慢速电机通电要求电机立即以慢速的速度运行，而电机自身存在惯性，速度不能突变，只能以快速逐渐减速降低，所以就形成慢速工作点投入与快速惯性减速的矛盾，造成电机机械振动冲击大。上述问题B的原因为电机直接由快速停车造成。。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双速电机控制电路，用以解决快速运行到慢速运行切换时机械冲击大的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案是：起重机平移机构双速电机控制电路，包括主要由相应接触器与对应控制按钮串联而成的慢速接触器支路、快速接触器支路和制动接触器支路，其特征在于，所述慢速接触器支路中串设有一个第一延时继电器（K50）的延时闭合触点，该延时闭合触点在快速接触器支路断电、慢速接触器支路通电时处于断开状态，在延时时间到时闭合。

所述第一延时继电器（K50）的线圈并联在所述快速接触器支路的快速接触器（K14）的线圈上，所述第一延时继电器的延时闭合触点为延时闭合常闭触点。

还设有一个第二延时继电器（K51），第二延时继电器的一个延时断开触点一端连接在慢速接触器支路中、与慢速接触器支路的慢速接触器形成一条为慢速接触器线圈临时供电的临时回路，该延时断开触点在快速接触器支路断电、慢速接触器支路也断电时处于闭合状态，导通所述临时回路。

所述第二延时继电器（K51）的线圈并联在所述快速接触器支路的快速接触器（K14）的线圈上，所述第二延时继电器的延时断开触点为延时断开常开触点；该延时断开常开触点串设在制动接触器支路中，与所述制动接触器支路的线圈串联，该延时断开常开触点一端连接电源，另一端连接在慢速接触器支路的接触器线圈与控制按钮之间。

所述延时断开常开触点一端连接电源，另一端连接在慢速接触器支路中的控制按钮与所述第一延时继电器（K50）的延时闭合触点之间。

第一延时继电器（K50）的延时时间大于第二延时继电器（K51）。

本实用新型能够利用延时继电器延缓慢速接触器支路的导通，为电机运行速度的切换提供了缓冲时间，从而解决了快速运行到慢速运行切换时机械冲击大的问题。

本实用新型在快速直接停车的误操作发生时，强制慢速接触器支路导通，提供缓冲时间，从而解决了误操作带来的各种危害。

附图说明

图1是起重机平移机构双速电机接线图；

图2是现有的控制电路图；

图3是解决A问题的控制电路图；

图4是解决A+B问题的控制电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示是一种起重机平移机构双速电机的电气原理图。M41为双速电机，Y41为制动器。K13为慢速接触器，K14为快速接触器， K11、K12控制电机正反转， K52是制动接触器。

图1的控制电路如图2所示，包括：手电门S1，即控制按钮，与K11对应的正转接触器支路、与K12对应的反转接触器支路、与K13对应的慢速接触器支路、与K14对应的快速接触器支路，各接触器支路由接触器和S1对应的按钮串联而成。图示为手电门S1初始状态，S1-3、S1-4均断开。（此处删除的有）轻按S1-3动作，K11线圈得电，K13线圈得电，K52线圈得电，正转接触器支路和慢速接触器支路导通，电机M41处于慢速正转。S1-3是双层开关，当继续按下时，快速开关（S1中平行的双掷开关）闭合时，K11、K14线圈都得电，K13线圈失电，快速接触器支路导通，电机M41处于快速运行。反转时，K12线圈得电。

用图2的控制电路控制图1双速电机，就存在背景技术所指出的A问题，即：当快速开关断开，任一挡慢速按钮闭合时，要求电机立即以慢速的速度运行，而电机自身存在惯性，速度不能突变，只能以快速逐渐减速降低，所以就形成慢速工作点投入与快速惯性减速的矛盾，造成电机机械振动冲击大。图2中，当手电门S1在二档时，即快速开关闭合时，先让K50接通使K13接触器断电，才能使K14接触器得电，保证K13、K14不能同时得电。