[实用新型]钻车总线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及凿岩机械自动控制技术领域，具体来说是一种钻车总线控制系统。

背景技术

随着工业化的不断发展，和采矿需求的不断提升，钻车的动力、控制系统、液压系统、机械结构变得越来越复杂，采用传统的人工手动控制已经不能满足整车的控制需求，因此亟须一种整车自动控制系统来对整车各个部件、模块进行能单独完成功能，又能组网通讯的控制系统。

实用新型内容

为了克服上述技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钻车总线控制系统。

本实用新型的技术方案是：钻车总线控制系统，包括动力控制模块、防卡钎模块、压力传感器、电控液压阀Ⅰ、电控液压阀Ⅱ、位置传感器、自动换钎模块、操纵控制模块、显示模块、总线，其特征在于：防卡钎模块上连接有压力传感器与电控液压阀Ⅰ，自动换钎模块上连接有位置传感器与电控液压阀Ⅱ；动力控制模块、防卡钎模块、自动换钎模块、显示模块、操纵控制模块均通过总线连接。

所述自动换钎模块通过位置传感器感受机械结构的状态综合总线指令与信息控制电控液压阀Ⅱ使机械部分完成自动换钎动作。

所述防卡钎模块通过压力传感器监控钻车回转与推进压力综合从总线获取的设定压力使卡钎发生时能控制电控液压阀Ⅰ采取措施预防和消除卡钎。

本实用新型的优点是：本系统自动化程度高，具有各模块单独控制、各模块组网整车控制的能力，是一个运行稳定，操作直观的整车控制系统。大大的提高了工作的精度，以及工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的系统模块示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的技术内容进行进一步描述。

如图1所示，防卡钎模块上连接有压力传感器与电控液压阀Ⅰ，自动换钎模块上连接有位置传感器与电控液压阀Ⅱ；动力控制模块、防卡钎模块、自动换钎模块、显示模块、操纵控制模块均通过总线连接。

所述自动换钎模块通过位置传感器感受机械结构的状态综合总线指令与信息控制电控液压阀Ⅱ使机械部分完成自动换钎动作。

所述防卡钎模块通过压力传感器监控钻车回转与推进压力综合从总线获取的设定压力使卡钎发生时能控制电控液压阀Ⅰ采取措施预防和消除卡钎。

动力控制模块能综合控制发动机、油泵、空压机，使动力系统匹配动力需求、完成动力系统的自动控制。

显示模块能将各个模块的参数通过总线获取显示在仪表上，驾驶员通过操纵控制模块能将操作信息通过总线发送到各个模块完成对各个模块的操作。

工作时驾驶员对操纵控制模块进行操作，给相应模块发送指令，各模块在通过传感器获取数据和综合总线指令对钻车进行控制，同时将需要显示的信息通过总线发送至显示模块显示出来。